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2021-7-30

스크래치 X 마이크로비트 교육이다. 마이크로비트는 오래전부터 알고 있어서 어렵지 않았다. 처음부터 난관에 부디쳤다. 처음엔 스크래치 링크가 설치 안되는 것이였다. 공유 폴더에 있는 걸로 설치하니 됐다. 다시 누르니 안됐다. --.-- 사실은 이랬다. 스크래치 링크가 설치되고 실행되면 다시 설치시 업데이트 또는 최신 버전을 사용하라는 문구인데...... 어쨋든 이건 됐고, 데스크탑에서 마이크로비트가 연결되지 않았다. 이유는 데스크탑 블루투스 버전이 낮아서이다. 그래서 노트북을 꺼내서 교육을 받았다. 이런 경험을 했으니 현장에선 당황하지 않을거라 생각한다. 

오랫만에 종이를 가위로 자르고, 벨그로를 붙히고, 그림을 그려서 뭔가를 만들었다. 많은 시간을 가지고 하지 않아서 결과물은 보통이지만~ 잠시 지만 만드는 기쁨을 느꼈다^^. 그리고 동작하는 코드들이 정말 짧아서 좋았다. 아이들도 많이 좋아할거 같다^^.

벌써 2주차가 마무리 됐다. 이번주는 대부분 EPL이라서 나름 어렵지 않게 교육을 받았다. 다음주는 다른 코딩교구 사용방법과 수업방법을 배운다. 

주말은 과제를 하면서 이번주 했던 내용들을 정리해야 겠다.

[따라하기] '마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI세상' 1강 - 마퀸 RC카

나도메이커 유튜브 채널에서 '마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI세상' 책으로 라이브 방송을 진행한다. 

책이 없어도 마이크로비트와 마퀸(라이트)만 있으면 무리 없이 따라 할 수 있다. 마퀸 제조사 DFRobot에서 제공하는 영문 튜토리얼을 가지고 해도 좋지만, 아무래도 영어이다 보니 접근성이 떨어진다. 코딩이 관심이 있고 처음이라면 코딩 교구인 마퀸을 이용하여 시작하면 쉽고 재미있게 코딩을 배울 수 있다.

따라하기

라떼는 이런게 없어서 대부분 텍스트 코딩으로 했는데, 블록 코딩을 이용해 보니 확실하게 간단하고 편하다. 실습 내용중에 모터의 방향(앞, 뒤)과 속도를 이용하여 진진.후진 또는 좌.우 방향 전환을 할 수 있는데, 그림으로 표시된 것처럼 방향 전환을 할 수 없다. 

방향과 속도가 같다면 -> 전진 또는 후진

뱡향은 같고 두 모터의 속도가 다르다면 -> 속도의 차이가 크면 작은원을 그리고 크면 큰원을 그리며 움작인다.

방향이 다르고 속도가 같다면 -> 제자리에서 빙글빙글 돈다.

그림으로 표시된 것처럼 할 수 있지만! 간단하지 않기 때문에 지금은 하고 싶지 않다^^. 어쨋든 몇 개의 불록과 숫자로 마퀸을 움직일 수 있다.

라이브 방송을 제대로 즐기는 방법?

라이브 방송을 보면서 따라하고 소통을 하는게 제일 좋은 방법이다. 그래서 라이브 방송을 보며, 따라하며, 동영상을 만들어 봤는데...... 생각할 시간이 없다. 처음이니까 그럴 수 있을거 같아서 다시 도전해 봐야 겠다.

책이 있다면?

라이브 방송 전에 예습하고 라이브 방송 때 따라 하면, 생각할 시간도 있고 질문도 가능하다. 라이브 방송 때는 소통이 가능하기 때문에 모르는 것들을 적극적으로 물어볼 수 있다.

책으로 예습하고, 질문 거리를 정리하여 라이브 방송에 참여! 

책이 없다면?

예습을 할 수가 없다. 그래서 라이브 방송에 집중을 한다. 40분 동안 집중해서 보기는 힘들다. 그래서 따라 할 수 있는 부분은 최대한 따라 해본다. 그리고 해당 유튜브 영상을 다시 보면서 잠시 멈춤 기능을 이용하여 안됐던 것들 & 궁금했던 것들을 해본다. 

상황에 맞게 따라해보고, 생각한 것들을 직접 해보면 된다.

#나도메이커 #유튜브 #따라하기 #마퀸 #마이크로비트 #책 #마퀸으로배우는AI세상

[나도메이커] 마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI 세상 - 마퀸 RC카

아두이노 라이브 방송이 마무리 되고 2021-06-03(목)부터 '마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI 세상' 책으로 라이브 방송이 시작 됐다. 레비님와 반순이님이 진행한다. 지금은 마퀸과 마이크로비트만 있으면 금방 따라 할 수 있다. 라이브 방송이기 때문에 궁금한 것이 있으면 바로 질문 할 수 있다. 그리고 다시 볼 수 있기 때문에 못 따라해서 걱정할 필요가 없다^^.

1강 내용은

마퀸 RC카 조립하고 모터를 이용하여 마퀸 RC카를 움직이는 것이다. 좌우 회전 방향과 속도에 따라 마퀸 RC카의 방향이 정해진다. 

2강 내용은?

적외선 센서(라인 트레이싱)를 이용한 라인 트레이서를 만든다.

혼자하는 것보다 라방을 보면서 같이 따라하면 재미있을거 같다. 이번엔 보기만 했지만, 다음 라방때는 같이 따라해야 겠다!

#유튜브채널 #나도메이커 #마이크로비트 #마퀸

마퀸 & 마퀸 플러스 그리고 마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI 세상

유튜브 나도메이커 채널에서 '마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI 세상' 책으로 라이브 방송을 진행할 예정이다. 마퀸, 블록코딩, AI, 마이크로비트에 관심이 있는 친구들이라면  재미있게 배워 볼 수 있는 좋은 기회다. 책 전부를 라이브 방송으로 전부 소화할 것인지는 모르겠지만, 같은 주제를 가지고 친구들끼리 소통을 할 수 있는 게 좋다. 물론 나도 참여할 거다.

참여하고 싶은 친구가 있다면 아래의 링크를 통해서 얻으면 된다. 

A, B 버튼 이벤트 전달하기

조종기와 마퀸카트 간의 통신 중 이벤트를 전달해야 할 경우가 있다. 예를 들어 조종기에서 A버튼을 누루면, 마퀸카트에서 A버튼 누른 것처럼 동작해야 한다. 간단한 방법이 있다.

[고급 > 고급제어 > 이벤트 생성] 블록

이렇게 블록을 만들면 마퀸카트에서 A, B버튼 누른 것처럼 할 수 있다.

| 오류: main.ts(1,1): error TS9200: program too big by 5448 bytes!

나의 필수 미션은 : 마퀸 플러스로 TAG 인식해서 정해진 TAG가 맞으면 경적 울리고 전전하기다 아래의 그림처럼 Maqueen Plus & Huskylens 라이브러리를 확장한 후에 '다다움 멜로디 블록'을 추가하면 TS9200 오류가 발생 한다.

예전에 V1으로 마이크로파이썬을 이용하여 LED MATRIX를 제어 할때 만나본 이후로 2번째다. 다른 음악 블록은 괜찮은데...... 어쨋든 다다움은 쓰지 않는걸로 했다.

동시에 실행시간이 긴 여러 기능들 실행 하기

이번 무상체험단에서 자유 주제인 마퀸카트를 만들려면 꼭 해결해야 하는 부분이다. 마이크로비트는 반응 시스템이라 충분할거라 생각되지만, 메이크코드에서 블록코딩으로는 해보지 않았다. 사실 해봤는데 모르고 했을 가능성이 높다.

원하는 시점에 실행시키기

위 블록코드로는 원하는 시점에 두 기능을 실행 할 수 없고, 무한 반복으로 실행이 된다. A버튼 누루면 실행 블록을 이용하면 원하는 시점에 동시에 실행이 가능하다.

그런데 문제가 생겼다. 버튼을 눌러야 실행 된다는 거다.

이벤트를 발생시키는 블럭을 사용하자

물리적으로 버튼을 누루지 않아도 이벤트를 생성(발생)할 수 있다.

이제 원하는 목표에 다 온건 갔지만 ㅠㅠ, 아직 문제가 남아 있다. 2개가 아니고 그 이상의 사용하고 싶다면? 이미 물리 버튼 이벤트를 사용하고 있어 사용하지 못한 다면??

control.inBackground(function () {}) 함수를 사용하자

블럭이 아닌 자바스트립트 코드를 사용해야 하지만, 내가 원하는 결과다. 자유 무제인 마퀸카트를 이리 저리 조종하면서 다른 기능들을 동시에 실행 할 수 있게 됐다. 

며칠동안 이것 저것 찾아 보고 고급제어 블록의 전부는 아니지만 대부분의 블럭에 대해서 제대로 알게 됐다. 역시 마빗 짱! 마퀸플러스 & 마퀸메카닉으로 만든 마퀸카트 기대된다.

www.icbanq.com/A03_webinar/B02_webiExperience/experience_app.do?idx=66

www.icbanq.com/P011445320

마이크로비트 AI RC카 마퀸 플러스&메카닉파츠 무상체험단 모집

아이씨뱅큐에서 좋은 제품으로 무상체험단을 모집한다. 마퀸에서 업그레이드 된 마퀸플러스를 요약해 보면

온보드의 WS2812 RGB LED를 제외 하고는 성능 업그레이드와 기능이 추가 되었다. 눈에 뛰는 것을 보자면

용량이 큰 배터리

충전 회로도 내장이 되어 있고, 용량이 큰 배터리 채용으로 플레이 타임이 대폭 늘었다. 

엔코더 및 PID 컨트롤 가능한 강력한 모터

엔코더 및 PID 컨트롤로 실시간 속도와 방향을 읽을 수 있다. 강력하고 정교한 제어가 가능하다.

6개의 라인트래킹 센서

6개가 기본으로 장착 되어 있어서 자동으로 미로 찾기, 사다리 타기 등을 구현 할 수 있다.

메카닉파츠

하드웨어 적으로 확장을 쉽게 할 수 있게 해준다. 레고와는 다른 경험을 하게 해 준다. 특히나 허스키렌즈와 궁합이 좋다^^. 

피지컬 코딩에 관심이 있다면 위의 내용만으로도 겟하고 싶은 아이템이다. 물론 나도 그렇다. 요즘 나오는 교구들을 보면 비용이 조금은 비싸진 대신, 추가적으로 아이템을 구매하지 않아도 많은 것들을 할 수 있도록 기본 구성이 탄탄하게 되어 있을 뿐만 아니라 확장성도 좋다.

무상체험단에 당첨되면, 자유 미션을 하나 해야 한다.

내가 해보고 싶은 것은  마퀸 플러스&메카닉파츠&허스키렌즈를 이용한 마리오 카트가 아닌, 퀸플러스 카트다. 마퀸 플러스&메카닉파츠로 자신만의 RC 카트를 만들고 허스키렌즈를 이용하여 경기장 중간 중간에 바코 및 QR코드(아이템 박스)를 읽어 속도를 빠르게 또는 느르게, 컨트로를 반대로, 멈춰서기, 춤추기 등을 구현해 주면, 마리오카트와는 색다른 느낌의 게임을 할 수 있을거 같다. 

관심이 있다면 무상체험단 이벤트에 참여하자! -> 신청 <-

데스크탑 PC에서 블루투스로 마이크로비트와 연결이 되지 않는다

LMP가 6.x는 블루투스 4.0이다. 그래서 노트북도 확인해 봤다. 노트북은 LMO가 8.x 즉 블루투스 4.2다. BLE 기능은 4.1버전 부터니까...... 갓심은 데스크탑 PC의 블루투스 버전이 BLE를 지원하지 않은 4.0일거라 추측 된다. 

순하리X스티키 콜라보레이션

아주 오래전에 무드등 만들려고 샀던 소주병이다. 술은 안마시는데 너무 이쁜 모양에 비싸게 주고 샀다. 지금도 중고나라에서 구할 수 있긴 한데, 콜라보 제품이라...... 더 더 더 비싸졌다.

무드등을 만들자

RGB LED에 선만 연결하여 코딩만 하면 되는 것을 이제서야(5년전에 했어야......) 했다. RGB LED를 설치하고 간단하게 작동 테스트를 해보니, 원래부터 이쁜데다가 조명을 받으니 어 이쁘다.

가운데 한개가 무드등을 이쁘게 만들어 줄거라 생각했는데...... 오히려 방해가 됐다. 납땜도 힘들게 하고 고정도 힘들게 했는데 오히려 방해가 되다니!

나름 연결하기 편하게 발쪽으로 선을 뺐다. 발 안쪽에 글루건으로 쏴서 고정 시켰다.

선물하기에도 좋고, 코딩 연습하기에도 좋을거 같다. 예전에 만든 돼지 무드등이 있는데, 선이 끊겨서 사용 못하고 있다. 무드등으로 사용할 수 있도록 조만간 고쳐야 겠다.