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얼마 전에 NAVER AI NOW 행사가 있었다. 사전 등록하고 이벤트에 응모 했는데 당첨됐다. 당첨 경품이 스페셜 굿즈팩인데...... T셔츠도 있다. 네이버 직원 자살만 아니였어도 입고 다닐텐데ㅠㅠ. 그 직원 생각하니 슬퍼진다. 전부는 아니여도 그 직원이 느꼇을 감정은 아니까. 나는 자살이라 읽고 타살이라고 생각한다. 

I'm so sorry for your loss. RIP.

2세대 코딩어레이 스타터 키트 공동 구매 &체험 미션 이벤트

1세대 때는 관심 없었던 코딩어레이 제품이 2세대는 끌린다.

아두이노 + 각종 디바이스로 뭔가를 만들고 알려주려고 하면 얼토당토하는 문제들이 발생 한다. 그래서 학생이든 강사든 교육현장에서 스트레스를 받게 마련이다. 이것만으로도 교육에 적합한 제품이다. 개인적으로 기대하는건 아두이노용이 아닌 라즈베리파이 피고용 2세대 코딩어레이다. 현재 공동구매&체험 미션 이벤트 중이다. 아래의 링크에 많은 정보가 있으니 필요한 분에게 도움이 되었으면 좋겠다.

2세대 코딩어레이 스타터 키트 공동 구매 이벤트
https://cafe.naver.com/arduinostory/137114

2세대 코딩어레이 아두이노 스타터 키트 센서 체험 미션 이벤트
https://cafe.naver.com/arduinostory/137049

동시에 실행시간이 긴 여러 기능들 실행 하기

이번 무상체험단에서 자유 주제인 마퀸카트를 만들려면 꼭 해결해야 하는 부분이다. 마이크로비트는 반응 시스템이라 충분할거라 생각되지만, 메이크코드에서 블록코딩으로는 해보지 않았다. 사실 해봤는데 모르고 했을 가능성이 높다.

원하는 시점에 실행시키기

위 블록코드로는 원하는 시점에 두 기능을 실행 할 수 없고, 무한 반복으로 실행이 된다. A버튼 누루면 실행 블록을 이용하면 원하는 시점에 동시에 실행이 가능하다.

그런데 문제가 생겼다. 버튼을 눌러야 실행 된다는 거다.

이벤트를 발생시키는 블럭을 사용하자

물리적으로 버튼을 누루지 않아도 이벤트를 생성(발생)할 수 있다.

이제 원하는 목표에 다 온건 갔지만 ㅠㅠ, 아직 문제가 남아 있다. 2개가 아니고 그 이상의 사용하고 싶다면? 이미 물리 버튼 이벤트를 사용하고 있어 사용하지 못한 다면??

control.inBackground(function () {}) 함수를 사용하자

블럭이 아닌 자바스트립트 코드를 사용해야 하지만, 내가 원하는 결과다. 자유 무제인 마퀸카트를 이리 저리 조종하면서 다른 기능들을 동시에 실행 할 수 있게 됐다. 

며칠동안 이것 저것 찾아 보고 고급제어 블록의 전부는 아니지만 대부분의 블럭에 대해서 제대로 알게 됐다. 역시 마빗 짱! 마퀸플러스 & 마퀸메카닉으로 만든 마퀸카트 기대된다.

무재고 무자본으로 시작해서
억대 매출 올리는
'인스타그램 공동구매 실천북'
구절이 너무나 끌린다.

티스토리를 통해서 개인 블로그를
만들어 가고 있다. 티스토리를
통하여 쇼핑몰도 생각하고 있다.

책 컨턴츠 중에

실습 프로젝트 2 : 워드프레스 쇼핑몰 만들기 <동영상 강좌 제공>

실습 프로젝트 5 : 워드프레스 사이트를 검색엔진최적화(SEO) <동영상 강좌 제공>

이 부분이 제일 눈에 들어 온다.

직접 실습 할 수 있는
카페24 3개월무료 이용권도 제공되니 
"

- 웹사이트 구축에 필요한 기초 지식이 없는 분

- 혼자서 워드프레스 회사 홈페이지, 쇼핑몰 등 웹사이트를 제작하려는 분

- 워드프레스 기본 기능부터 배워야 되는 분

- 워드프레스 교육 교재가 필요하신 분

- PC, 모바일, 테블릿 등 모든 기기에 최적화된 반응형 웹사이트를 구축하려는 분

- 워드프레스 웹사이트 검색엔진최적화 기술이 필요한 분

"

이라면 적극적으로
체험단 신청을 하면 된다.

나는 뭐 첫번째것만 빼고
전부 해당!

그럼 신청하러 고고고!

아두이노 & 앱인벤터 & 실습 키트

체험단 이벤트다.

항상 좋은 이벤트를

만드는 앤써북에

감사의 마음을 전한다.

이벤트 기간

2020년 10월 28(수) ~

11월 3일(화) 17:00분까지

바로가기 <- 클릭

앤써북에서 '아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기<통합 개정판>' 서평 이벤트를 한다. 지인이 다니는 학원에서 이 교재로 드론 수업을 한다고 하여 1판을 본적이 있다. 드론 모터 말고  BLDC모터로 드론을 만든다고 이것저것 해봤는데...... 서평 이벤트에 당첨되면 다시 한번 해봐야 겠다. 혹시나 관심이 있다면 https://cafe.naver.com/answerbook/3023 댓글로 신청하면 된다. https://cafe.naver.com/answerbook/3023

<앤써북> 도서 체험단을 모십니다!

서평 이벤트에 당첨되어 주관적으로 얘기해 보려고 한다. 이미 블록코딩과 파이썬을 이용하여 마이크로비트를 제어한 경험이 있다. 출판사로부터 책과 실습키트(부록2에 있는 스파이더 로봇은 개인 구매)를 제공 받았다. 

'파인썬 입문책'이라고 보기엔 다소 내용이 부족하고, '마이크로비트를 이용하여 파이썬 맛보기'라고 보면 좋을거 같다. 개인적으로 프로그래밍 언어를 배울때 중요하다고 생각하는 부분이 있다. 변수, 반복문, 제어문, 함수다. 반복으로 인한 조금은 지루하다는걸 감안하더라도(책 분량이 많아짐) 개념적인 부분과 마이크로비트를 이용한 실습을 통해 잘 설명되어 있다. 나아가서 다른 언어를 배우더라도 어렵지 않게 쉽게 접근 할 수 있다고 생각한다. 에러에 대한 설명 부분도 좋았다. 이 부분만 별5개를 주고 싶다.

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책에서는 putty라는 프로그램을 이용하여 시리얼 통신을 한다. 최근 파이썬 웹 에디터도 업데이트 되었고, 마이크로비트 펌웨어 업데이트를 하면 Web-USB를 사용할 수 있어 웹에디터에서 시리얼 통신을 통한 파이썬 쉘을 이용할 수 있다. 

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다소 아쉬운 부분은 중반이후에 나오는 import 그리고 클리스 부분이다. 모르면 모르는데로 넘어가도 괜찮은 부분인데, 개인적으로 읽기가 쉽지 않았다. 아마도 내가 알고있는 개념과 저자의 이해를 돕기 위해 표현한 방법이 잘 맞지 않아서 인거 같다. 

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사실 객체지향 프로그램이란게 한두장으로 설명이 되는것도 아니고, 쉽지 않은 부분이다. 이해 보다는 간단하게 사용방법만 알아도 좋을듯 하다.

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책의 중반 부터는 마이크로비트를 이용한 센서 및 장치를 제어하는 내용이다. 특히 실습키트에 있는 부품에 아쉬움이 있다. 마이크로비트로 이용한다면 브레드보드나 저항 같은걸 이용하지 않고 바로 연결 하여 사용할 수 있는 부품으로 되어 있어야 생각 한다. 예를 들자면, 열심히 저항과 선 그리고 LED를 브레드보드에 연결했는데...... 하트가 이쁘지 않아서 실망했다^^. 확장보드에 한번에 연결할 수 있도록 하트 부품이 만들어 졌다면 하트보고 안이쁘다고 생각은 안했을거 같다. 

이쁘지 않은 하트는 뒤로 하고 부록에 나와 있는 실습을 하기 위해서 권투로봇이 아닌 스파이더 로봇으로 구매하기로 결정했다. 이 실습을 하기 위해서는 마이크로비트 * 2, 마이크로비트로 배우는 파이썬 키트, 그리고 스파이더 로봇이 필요하다. 2 + 2 + 3.5 + 2.3 ......

오랫만에 가지고 노는 RC로봇이라 움직이는 것만으로도 재미 있다.(나는 어른이다 --.--) 퀄리티도 나름 괜찮은거 같다. 기존에 스파이더 로봇에 있는 송신부와 수신부를 떼어내고, 마이크로비트 각각에 수신 프로그램과 송신 프로그램을 만들어 확장보드를 이용하여 스파이더 로봇에 쉽게 연결이 됐다. 참 허무할 정도로 쉽게 말이다. 

---*

조금 아쉬운 마음이 든다. 움직이는게 끝?? 하지만 그게 끝이 아니다. 확장 보드에 LED, 부저, 여러 가지 부품들을 추가 가능하다. 버튼을 눌러 특정 동작을 하게 만들수 있다. 연결하고 코딩하고^^.   

* 네오픽셀을 거미 배부분에 장착하여 빛나게 하면 거미가 조금 간지가 날듯

* 무선제어가 아닌 마이크로비트 하나와 키트에 포함되어 있는 조이스틱과, 버튼을 이용하여 제어하면 마이크로비트 하나 더 구매하지 않아도 될듯

* 근접 터치 센서를 연결하여 근처에 가면 반응하게 하면 잼날듯

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객체지향에 대한 내용과, 마이크로비트에 대한 내용을 더 간단하게 그러러니까 마이크로비트에 몇번핀에 연결하여 사용하는 정도의 내용으로 간단했으면 하는 아쉬움이 있지만, 앞 부분에 얘기했던 것처럼 변수, 반복문, 제어문, 함수에 대한 설명들이 잘 되어 있는 것만으로도 별 다섯개 중에 4개를 주고 싶다. 

---*

짧은 시간에 책도 읽고 실습도 하고 부록에 있는 부분까지 해 봤다. 내가 서평 이벤트에 참여한 목적이 두가지가 있다.

첫번째는 지인이 코딩 수업을 진행하면서, 필요한 정보를 얻기 위해서다. 코딩 수업에 사용하는 기존 컨텐츠와 비교할 수 있는 비교군이 하다 더 생겨서 좋은거 같다. 

두번째는 파이썬 입문이 아닌, 파이썬으로 마이크로비트를 제어하는 기본적인 정보를 얻는 것이다. 파이썬은 어느 정도 알고 있고, ' https://microbit-micropython.readthedocs.io/' 통해서 필요한 코딩을 했는데, 이책에 막연하게 기대했던거 같다. 파이썬을 조금 아는데 마이크로비트를 이용하여 제어하는 경험을 해 보지 못한 분들에게는 좋은 책이라 생각 한다.

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조카들이 코딩 수업을 하고 있는데, 시골에 내려오면 은근 슬쩍 스파이더 로봇을 보여주면서 해보라고 해야 겠다~.

마지막으로 앤써북에 체험단 이벤트를 참여하게 해줘서 감사의 마음을 전한다.

오랫만에 앤써북 카페에 가보니 파이썬 책 서평 이벤트 게시물이 있네요^^. 마이크로파이썬을 이용하여 마이크로비트를 사용하는데 도움이 될만한 책인거 같아 공유해요. 서평 이벤트에 참여해서 좋은 결과가 있길 바래요^^!

<도서+키트 체험단 이벤트> 마이크로비트로 배우는 파이썬

하드웨어를 동작시키며 진짜 재미있게 배우는 파이썬 입문 활용서!  도서 + 키트 체험단을 모십니다!

 

 

 

 

2020년 2월 15일 | 396쪽 | 18,800원 | 풀컬러 | 서민우 저 | 앤써북

 

 

 

 

마이크로비트로 배우는 파이썬

서민우

앤써북 2020.02.25

 

 

 

YES24, 교보문고 등 전국서점과 인터넷서점에서 판매를 시작했어요~~

마이크로비트로 배우는 파이썬 

하드웨어를 동작시키며 진짜 재미있게 배우는 파이썬 입문 활용서!

 

 

 

서평이벤트 안내

 

 

■ 모집 인원 : 5명

 

■ 이벤트 기간 : 2020년 1월 29일 ~ 2월 04일(화) 17:00시까지  

 

■ 당첨자 발표 : 2월 04(화) 18:00시 <<본 게시글의 댓글 하단을 통해 발표>>

 

단, 댓글 참여하신 분이 모집 인원을 초과한 경우 조기 마감될 수 있습니다.

■ 서평 기간 및 마감일: 책과 키트 발송완료 후, 2월 19일(수)까지

(서평 마감일 이전에 서평을 완료해 주시면 완전 굳~~~입니다.)

 

 

❏  와우~ 저 당첨되었어요^^

당첨되신 분들은 당첨자 발표 익일까지 아래 메일 주소로 책 받으실 곳의 주소,

성함, 연락처, 카페 닉네임, 참여한 도서체험단명(도서명)을 아래 메일로 보내주세요.

 

 

보내실 메일 주소 : answerbook@naver.com

 

 

 

 

❏  당첨자 혜택

 

도서 + 도서의 내용을 직접 실습해볼 수 있는 <마이크로브트로 배우는 파이썬 키트_코코랩스> 제공

 

 

 

도서와 키트를 함께 체험해 볼 수 있는 이벤트~~~

 

<도서_앤써북>                                   <마이크로비트로 배우는 파이썬 키트 _ 코코랩스>

 

 

 

※ 도서의 경우 도서정가제로 인하여 2차 유통이 완료된 도서가 전달될 수 있습니다.

 

❏  도서와 키트 배송 방법 

- <도서>와 <키트>는 2월 06일(목)에 각각 일괄 발송됩니다.  

- <도서>는 앤써북에서 발송되고, <키트>는 판매처인 <코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/)>에서 발송됩니다.

❏  이벤트 참여 방법

1) 이 게시글에 댓글로 서평이벤트에 참여하는 이유를 간단하게 남겨주세요.

2) 서평 올리실 인터넷서점과 개인 블로그 주소를 남겨주세요.

❏  당첨자 미션

도서 수령 후 2주 이내 개인 블로그(필수)와 온라인 서점(택1) 또는 네이버책(필수)에 리뷰 후기를 남겨주세요. 단, 리뷰 내용은 동일하게 작성하셔도 됩니다.

1) 본인 블로그 후기 작성://

2) 네이버책 후기 작성 : [바로가기]

3) YES24 후기 작성 : [바로가기]

4) 교보문고 후기 작성 : [바로가기]

※ 책 리뷰(후기)는 미션 기간 내 반드시 작성해 주셔야 되며, 책임감이 있는 분들만 신청하시길 바랍니다. 미션을 수행하지 않는 경우 앞으로 카페에서 진행되는 모든 이벤트에 참여할 수 없는 불이익을 받을 수 있습니다.

※ 리뷰(후기)를 작성하신 분들은 반드시 본 게시물 댓글에 후기 주소 URL 값을 링크해주세요.

> 2019년 9월 22일 까지 신청하기 <

이번 이벤트는 마이크로비트 빌딩비트 스타터 키트다. 전자 부품과 빌딩 블록을 결함하고 마이크로비트로 제어하여 재미 있는 것을 만들 수 있는 키트이다. 중요한건 레고 블럭과 호환된다는 사실!(예전에 사둔 레고 블럭을 찾아봐야 겠다......) 아래 유튜브 동영상을 보고 해보고 싶다면 체험단을 신청하면 된다. 

> 마이크로비트 빌딩비트 스타터 키트 제품정보 <

> 2019년 9월 22일 까지 신청하기 <

앤써북에서 최근 도서 체험단 이벤트를 많이 하는 거 같다. "아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 3 직접 코딩하기" 이 책이다

자세한 건 여기를 클릭 하면 볼 수 있다. 

아주 오래전 라즈베리파이를 사 놓고 아무것도(?) 하지 않았다. 그때 당시 라즈베리 파이로 많은 것들을 할 수 있던걸로 기억 한다. 예를 들자면, 에뮬게임기를 라즈베리파이로 돌리거나, 스트리밍 서버로 만들거나^^.  이 책에선 코딩교육과 맞물려 관련 컨텐츠로 구성되어 있다. 책을 직접 봐야 겠지만, 프로젝트 부분은 요즘 한번쯤 해보고 싶은 것으로 구성되어진거 같다. 관심이 있다거나, 이미 집에 라즈베리파이가 잠자고 있다면 도전해 볼만 하다.

Chapter 1. 라즈베리 파이 준비하기
Lesson 01. 라즈베리 파이란?
01 라즈베리 파이 개요
02 라즈베리 파이 발전 단계
03 라즈베리 파이 하드웨어 구성
04 라즈베리 파이 하드웨어 특징

Lesson 02. 라즈베리 파이로 할 수 있는 일
01 쿼드콥터 프로젝트
02 스마트 RC 자동차 프로젝트
03 로봇 팔 프로젝트
04 사족 로봇 프로젝트
05 스마트 정원 프로젝트

Lesson 03. 라즈베리 파이 개발 환경 구성하기
01 마이크로 SD 카드 준비하기
02 라즈베리 파이 이미지 설치하기
라즈베리 파이 이미지 다운로드
Win32 Disk Imager 다운로드
Win32 Disk Imager 설치
라즈베리 파이 이미지 설치
03 윈도우 HotSpot 설치하기
윈도우 10에서 Hotspot 활성화하기
Hotspot 접속이 안 될 경우 1
Hotspot 접속이 안 될 경우 2
윈도우 7, 8에서 Hotspot 설치하기
04 Hotspot 자동 접속 설정하기
05 원격 명령 환경 구성하기
Tera Term 프로그램 설치하기
라즈베리 파이 원격 접속하기
06 원격 프로그래밍 환경 구성하기
notepad++ 프로그램 설치하기
nppftp 플러그인 설치하기
nppftp 플러그인 활성화하기
nppftp 원격 접속 정보 생성하기
nppftp 원격 접속하기
프로젝트 디렉터리 생성하기
c 파일 생성하기
c 소스 작성하기
c 소스 컴파일하고 실행하기
디렉터리 명령어 소개
[파이썬 코너]_파이썬 파일 생성하기/파이썬 소스 작성하기

Lesson 04. WiringPi 함수 살펴보기
01 설정 함수
wiringPiSetup(void);
wiringPiSetupGpio(void);
02 기본 함수
03 라즈베리 파이용 함수
04 시간 함수
05 인터럽트 함수
06 쓰레드 생성 함수
07 메시지 큐 함수
08 시리얼 라이브러리
09 SPI 라이브러리
10 I2C 라이브러리

Lesson 05. 라즈베리 파이 핀 맵 살펴보기


Chapter 2. WiringPi 함수 살펴보기
Lesson 01. printf 함수
01 main
02 printf
03 while
04 delay
05 문자열, 숫자 출력하기
06 정수, 실수 출력하기
헤더 파일 경로 찾기
헤터 파일 의존성 찾기
[파이썬 코너]_Print

Lesson 02. digitalWrite 함수
01 부품 살펴보기
LED
저항
브레드 보드
전선
라즈베리 파이 보드 GPIO 핀
02 LED 회로 구성하기
03 LED 켜고 끄기
LED 켜기
LED 끄기
04 LED 점멸 반복하기
05 LED 점멸 간격 줄여보기
06 LED 점멸을 밝기로 느껴보기
07 LED 밝기 변경하기
08 LED 밝기 조절하기
09 추가부품 살펴보기
RGB LED
[파이썬 코너]_GPIO.output

Lesson 03. pwmWrite 함수
01 LED 회로 구성하기
02 LED 밝기 변경하기
03 LED 밝기를 1024단계로 조절하기

Lesson 04. pwmSetRange 함수
01 LED 점멸 반복하기
02 LED 점멸 간격 줄여보기
03 LED 점멸을 밝기로 느껴보기
04 LED 밝기를 1000단계로 조절하기
05 부저 살펴보기
06 소리와 주파수 이해하기
07 부저 회로 구성하기
08 부저 소리내보기
09 부저 멜로디 연주하기
10 서보 모터 살펴보기
11 서보 모터 파형 이해하기
12 서보 모터 회로 구성하기
13 서보 모터 각도 조절하기
14 서보 모터 0~180도 조절하기
[파이썬 코너]_GPIO.PWM

Lesson 05. getchar 함수
사용자 입력받기
[파이썬 코너]_raw_input

Lesson 06. digitalRead 함수
01 읽어보기
02 푸쉬 버튼 살펴보기
03 버튼 회로 구성하기
04 버튼 값에 따라 LED 켜기
[파이썬 코너]_GPIO.input

Lesson 07. wiringPilSR 함수
01 외부 인터럽트 핀 살펴보기
02 외부 인터럽트 처리하기
03 버튼 인터럽트로 LED 켜기
[파이썬 코너]_GPIO.add_event_callback

Lesson 08. piThreadCreate 함수
01 쓰레드 이해하기
02 쓰레드 생성하기
03 쓰레드 다중 작업하기
04 쓰레드로 LED 점멸 반복하기
05 쓰레드로 LED 밝기 조절하기
[파이썬 코너]_threading.Thread

Lesson 09. 메시지 큐 통신
01 메시지 큐 생성하기
02 쓰레드와 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기
03 인터럽트 처리 함수와 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기
[파이썬 코너]_Queue.Queue


Chapter 3. WiringPi 함수 살펴보기
Lesson 01. 단위 입력 단위 출력 연결하기
01 도전과제 1
02 도전과제 2

Lesson 02. 사용자 입력 다중 출력 연결하기
01 도전과제

Lesson 03. 다중 입력 다중 출력 연결하기
01 도전과제

Lesson 04. 쓰레드로 다중 주기 작업 처리하기
01 도전과제 1
02 도전과제 2
03 도전과제 3

Lesson 05. 쓰레드로 다중 입력 다중 출력 처리하기
01 도전과제


Chapter 4. WiringPi 함수 살펴보기
Lesson 01. L9110S 모터 드라이버 붙이기
01 L9110S 모터 드라이버 소개
02 L9110S 핀 살펴보기
모터 진리표
03 L9110OS 모터 드라이버 회로 구성하기
04 모터 회전시켜보기
왼쪽 모터 회전시켜보기
오른쪽 모터 회전시켜보기
05 모터 속도 조절하기

Lesson 02. Serial에 HM10 블루투스 디바이스 붙이기
01 HM10 블루투스 디바이스 소개
02 Serial 핀 살펴보기
03 HM10 회로 구성하기
04 Serial 모듈 활성화하기
05 블루투스 통신 테스트하기
[파이썬 코너]_serial.Serial

Lesson 03. SPI 버스에 MCP3208 디바이스 붙이기
01 MCP3208 ADC 디바이스 소개
02 SPI 버스 구조 살펴보기
03 SPI 버스 핀 살펴보기
04 SPI 내부 블록도 살펴보기
05 MCP3208 통신 프로토콜 살펴보기
06 MCP3208 기본 회로 구성하기
07 SPI 모듈 활성화하기
08 MCP3208 기본 파일 작성하기
09 ADC값 읽어보기
10 ADC 값 전체 읽어보기
11 가변 저항 살펴보기
12 가변 저항 회로 구성하기
13 가변 저항 입력에 따라 LED 밝기 조절하기
14 추가 센서 살펴보기
TMP36 온도 센서
빛 센서
적외선 거리 센서
15 빛 센서 회로 구성하기
[파이썬 코너]_spidev.SpiDev

Lesson 04. I2C 버스에 PCA9685 디바이스 붙이기
01 PCA9685 PWM 디바이스 소개
02 I2C 버스 구조 살펴보기
03 I2C 버스 핀 살펴보기
04 PCA9685 블록도 살펴보기
05 PCA9685 레지스터 살펴보기
전체 레지스터
MODE1 레지스터
LED_ON, LED_OFF 제어 레지스터
ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE 레지스터
06 PCA9685 PWM 제어 살펴보기
07 PCA9685 기본 회로 구성하기
08 I2C 모듈 활성화하기
09 I2C 테스트하기
I2C 어댑터 검색
I2C 디바이스 검색
I2C 디바이스 레지스터 전체 읽기
I2C 디바이스 레지스터 한 바이트 읽기
10 PCA9685 기본 파일 작성하기
11 LED 점멸 반복하기
LED 회로 구성하기
LED 제어하기
12 LED 밝기 4095단계로 조절하기
13 부저 소리내기
부저 회로 구성하기
부저 제어하기
14 부저 멜로디 연주하기
15 서보 모터 각도 조절하기
서보 모터 회로 구성하기
서보 모터 제어하기
[파이썬 코너]_smbus.SMBus

Lesson 05. I2C 버스에 MPU6050 디바이스 붙이기
01 MPU6050 가속도 자이로 센서 소개
02 I2C 버스 핀 살펴보기
03 MPU6050 내부 블록도 살펴보기
04 MPU6050 레지스터 살펴보기
05 MPU6050 회로 구성하기
06 I2C 테스트하기
07 자이로 센서 값 읽어보기
08 자이로 센서 값 해석하기
09 Roll, Pitch, Yaw 각도 구하기
파일 생성하기
기본 코드 구성하기
기본 코드 파일로 나누기
원시 자이로 값 읽기 함수 구현하기
자이로 평균 값 구하기 함수 구현하기
자이로 보정 함수 구현하기
주기 시간 계산 함수 구현하기
주기 시간 정확히 계산하기
회전 각속도 함수 구현하기
회전 각도 함수 구현하기
[파이썬 코너]_자이로 센서 값 읽어보기


Chapter 5. WiringPi 함수 살펴보기
Lesson 01. 프로젝트 소개

Lesson 02. 프로젝트 준비물 살펴보기
01 프로젝트 몸체 구성 준비물
02 RC카 바퀴 기어박스 모터 부착 준비물
03 서보 모터 부착 준비물
04 RC카 바퀴 기어박스 모터 납땜 준비물
05 DC 모터 드라이버 연결 준비물
06 서보 모터 연결 준비물
07 통신 연결 준비물
08 균형 준비물
09 전원 연결 준비물
10 전선 연결 준비물

Lesson 03. 원격 제어 버스 프로젝트 구상하기
01 구조물 구성하기
02 회로 구성하기
03 코드 작성하기

Lesson 04. 견마 로봇 프로젝트 구상하기
01 구조물 구성하기
02 회로 구성하기
03 코드 작성하기

Lesson 05. 균형 로봇 프로젝트 구상하기
01 구조물 구성하기
02 회로 구성하기
03 코드 작성하기

Lesson 06. 드론 프로젝트 구상하기
01 라즈베리 파이 드론 살펴보기
02 회로 구성하기
03 코드 작성하기