생산성

현재 컴퓨터를 생산성을 위한 도구로 사용을 못하는거 같다.

 

현재는 게임(?) 게임이 설치되어 있지 않지만,

그렇다고 해서 막 만들어 낸다거나 그렇지는 않다.

유튜브, 드라마, 영화가 대부분이다.

 

하루 아침에 생산성을 위한 도구로 바뀌지는 않지만,

꾸준히 하다보면 바뀌거라 생각한다.

 

컴퓨터를 생산성을 위한 도구로

만들어 보자!

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[미션] 물체 앞에서 정지하기

미션 - 물체 앞에서 정지하기

이번 미션은 초음파 센서를 이용한다. 

드라이빙 베이스에 초음파 센서 달기

빨간색이라 음...... 가까이 가면 물건을 잡는 브릭으로 내리 찍을거 같은 느낌이 난다. 뭐 어쨋든 제법 로봇처럼 느껴진다. 

 

[블록코드]

LME 블록코드
초음파 센서 - 변경 - 거리

이렇게 펼쳐 보니 입력값으로 사용할 수 있는 것들이 많다. 어쨋든 '거리가 11만큼 감소하면' 과 '거리가 6만큼 증가하면'으로 해석하면 된다. 처음 시도할때 물체와의 거리가 11인 지점에서 멈출거라 생각했는데, 동작을 해보고 나서 정확하게 알았다. 그리고 거리를 비교 연산자를 이용하여 거리가 11인 지점에서 멈추게 할려고 했으나, 계속 모터가 동작했다. 이유는 간단하다. 거리를 판단하는 시점에서 정확하게 11이라고 인식하 수 없기 때문이다. 모터의 동작 힘(속도)이 작을 때는 될지 몰라도, 클때는 안된다. 

 

드디어 로봇 에듀케이터 기초 학습의 마지막인 '브릭 프로그래밍'이 남았다. 그냥 패스^^.

 

 

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[미션] 지정한 각도에서 정지하기

미션 - 지정한 각도에서 정지하기

자이로 센서를 이용하여 45도 회전하는 미션이다. 일단 자이로 센서를 달았다.

드라이브 베이스에 자이로 센서 달기

제법 로봇다워졌다. 


[블록코드]

LME 블록코드

'자이로 센서 각도가 변경되면'을 코딩하려면 위 블록을 사용해야 한다. 위 블록을 정확하게 표현하면 '2번 포트에 연결된 자이로 센서의 각도가 45도 증가하면'이다. 아래의 사진을 보면 증가, 감소, 모두를 선택할 수 있다.

0 증가, 1 감소, 2 모두

자이로 센서 VS 모터의 힘 일때 어떤 걸 이용해야 정확한 움직일 수 있을까???????

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