<조립 시작 전>

2주전 이렇게 조립을 시작해서

<완성>

오늘 완성 했다.

생각보다 시간이 걸린 이유는

1. 조립 못한 날이 많았다.

2. 브릭을 조립할때 브릭의 한쪽면은 괜찮고 다른쪽 면은 안좋은 브릭들이 있다. 안좋은 부분들이 보이지 않게 브릭의 위치를 확인하고 조립해서 시간이 더 들었다. 뭐 항상 그렇듯이 고생만큼 완성 후에는 기분이 좋다.

생각보다 구동 부분이 단순해서, 잘 구동 됐다. 단지 문제는 안드로이드 앱으로 할 경우, 반응이 느려서 인지 몰라도 주행 방향을 일자로 할 수가 없다...... 그리고 연결 방법이 IOS와 다른지, 2개 동시에 파워 모듈에 연결 할 수가 없었다. IOS는 다 잘 된다.

만들면서 좋았던 점은

1. 생각보다 퀄리티가 좋다. 레고 정품과 아직은 비교하기는 그렇지만, 너무 뻑뻑하기 조립됐던 부분들이 많이 해소가 되었다.

2. 개선된 부품들이 교체 되어 있다. 예전 제품에서는 액추에이터 부분에 스프링으로 되어 있어 소리가 많이 났던걸 유튜브에서 확인했는데 이 제품은 개선 되어 있고, 카본 액슬로 변경된 부분 또한 좋았다.

3. 무게추가 뒤쪽 부분에 들어간다. 철로된 무게추인 줄 알았는데, 빈 브릭속에 철이 들어 있는 브릭이다. 배송 될때 안에서 대환장 파티를 해서 철과 브릭이 분리가 되었지만, 뭐 간단히 조립이 가능한 부분이다.

4. 누락 부품이 없다는게 제일 좋았다.^^

알리에서 종종 구매를 하는데, 이 제품도 위시 리스트에 있던 제품이다. 120$ 정도이고, 환율 적용하여 계산하면 15마넌 정도다. 고민하다가 네이버 쇼핑을 검색해 보니! 똑 같은 제품인데도 가격이 차이가 있다. 알리보다 비싼 네이버 스토어 제품이였는데...... 나중엔 타오바오 직거래를 해봐야 겠다.

멤버가 개인 사정으로 스터디를 하지 못하게 되어서, 내가 오늘 진행을 하게 됐다. 내가 진행 할때와 안할때 조금은 다르게 공부를 한다. 덕분에 공부양도 많이 진다.

오늘 진행해야 할 내용은 기존 수치미분을 이용하여 손실 함수 값을 작게 한 것을 오류역전파법으로 바꾸어 수치미분으로 계산했던 것 보다 빠르게 계산하는 것을 코드로 구현하는 부분이다. 책을 보고 개념적으로 이해 안되는 부분은 데이터의 흐름을 보고 어렵지 않게 이해 하는 편이다. 현재 사용하는 툴이 주피터 노트북인데, 아직 한번도 이 툴로 디버깅을 해본적이 없다. 사실 파이썬 셀에서도 디버깅을 해보적이 없다. 디버깅은 파이참이나 비주얼코드로 편하게 했기 때문에, pbd를 이용한......

여튼...... 이 글을 시점에선 인터넷을 통해서 간단하게 배웠다. 파이썬 버전 3.7이상에서 내가 브레이크포인트를 넣고 싶은 곳에 breakpoint()만 써주면 된다. 마우스 클릭으로 디버깅을 했던것을 그냥 키보드로만 한다고 보면 된다. 아마도 프로그래밍 '프'짜도 모르는 사람이 본다면 멋져 보일 수도 있을거라 생각 된다. 디버깅을 하는 입장에서는 엄청 지루하고 노다가인데 말이다......

그냥 주피터 노트북에서 디버깅 하는 방법을 배웠단 거에 만족하고, 스터디에선 디버깅을 통한 설명을 하지 말아야 겠다. 하게 되면 지루해 질테니까......

옵티마이저 부분의 설명은 간단한거 같다. (SDG, 모멘텀, AdaGrad, Adam) 하지만 나중에 이것들 중에 하나를 선택해야 되는데, 선택 장애가 오지 않게 스터디 할때 집중해서 들어야 겠다.

이번 스터디를 하면서 정말 정말 정말 뼈저리게 느끼는게 있다. '학창 시절에 놀지 말고 수학 공부 열심히 할껄 ㅜㅜ'

뭐 그래도 열심히 하고 있으니, 이런 글을 쓰는거 같아 기분이 좋다^^.

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변수

컴퓨터 언어에선 '변하는 수' 보다는 '하나의 데이터를 저장 할 수 있는 메모리 공간'이라고 생각 하자. 나중에는 변수를 '데이터가 저장되어 있는 레퍼런스를 담는 메모리 공간'으로 디테일 하게 이해 될 것이다.

철수의나이 변수에 저장된 값과 10을 더해서 철수의나이 변수에 저장 한다. '=' 기준으로 어느쪽에 변수가 위치함에 따라 변수에 저장 할지 변수에 저장된 값을 가져 올지 결정 한다.

왜 변수를 사용할까 의문이 든다면, 앞으로 코드를 작성할때 변수를 사용안하고 작성해 보면 몸으로 느낄것이다.

질문

스터디를 하면서 연습문제에 대한 질문이 있었다. 

1) '반지름이 10 인 월의 넓이 = 314.1592' 이렇게 나와야 하는데 왜 '314.0'으로 나오나요? 원하는 만큼 소수부분을 출력하고 싶어요.

우리는 파이를 3.14로만 기억하지 3.141592를 기억하지 않는다. --.--;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

참고 코드

2) (num1 + num2 + num3) / 3으로 평균을 구했는데, 파이썬에서 제공하는 함수가 있나요?

있지만, 아직 초본이기 때문에 설명은 안하고 이렇게 평균을 구할 수 있는것만 알고 있자. 

마무리

변수가 무었인지 어떻게 사용하는지만 이해 했다면 좋다. 나머지는 경험을 통해서 배워가면 된다. 

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