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가상의 미로를 만들고 현재 방향에 따른 '앞으로 가기',
'왼쪽으로 돌기', '오른쪽으로 돌기'를 구현해야 한다.
어렵다면 어렵고, 쉽다면 쉬울 수 있다. 코드를 작성하면서
어려웠던 건 블록코드를 이용하여 2차원 배열을 만들고
사용하는데 많이 불편했다. 아래 사진들을 보면 알 수 있다.

미로 = [[1, 0, 1, 1, 1], 
        [1, 1, 1, 0, 1], 
        [1, 0, 0, 0, 1], 
        [1, 1, 1, 0, 1], 
        [0, 0, 1, 1, 1]]
        
if (현재위치[0] - 1 >= 0 && 미로[현재위치[0] - 1][현재위치[1]] == 1) {
    LED끄기()
    현재위치[0] = 현재위치[0] - 1
    LED켜기()
    return
}

그래서 큰 틀은 블록코드로 작성하고, 복잡하거나 반복적인 부분은
자바스크립트 또는 파이썬 코드로 작성하면 좋다.

가상의 미로(5X5)는 2차원 배열로 지나다닐 수 있는 곳은 1로, 벽은 0으로
만들고 '현재위치'와 '현재방향'을 저장할 수 있는 변수도 만든다.

여기서 현재 방향에 따른 '앞으로 가기', '왼쪽으로 돌기', '오른쪽으로 돌기'를
구현하는 게 핵심이다. 방향은 동, 서, 남, 북이 있다.

남, 북 방향은 행 방향으로 이동하고
동, 서 방향은 열 빙향으로 이동한다.

현재 방향이 남쪽이 경우
'왼쪽으로 돌기'를 하면, 서, 북, 동, 남 순으로 방향이 변하고
'오른쪽으로 돌기'를 하면 동, 북, 서, 남 순으로 방향이 변한다.

북, 동, 남, 서 -> 0, 1, 2, 3

if (현재방향 == 0) {
    // 북쪽 위로 이동
    if (현재위치[0] - 1 >= 0 && 미로[현재위치[0] - 1][현재위치[1]] == 1) {
        LED끄기()
        현재위치[0] = 현재위치[0] - 1
        LED켜기()
        return
    }
}

위 코드를 설명하자면, 현재 방향이 북쪽이고, 앞으로 가기 동작을 할 경우
"앞으로 가야 할 곳이 미로 경계선 안에 있어야 하고,
앞으로 가야 할 곳이 길이면 현재 방향으로 이동 한다."를
코드로 작성한 것이다.

아래의 링크에서 블록코드와 자바스크립트&파이썬 코드를 확인할 수 있다.

makecode.microbit.org/_eqy7dH6xiTMq

참 편하다. 아두이노로 25개 LED 제어할려면, 이것저것 준비해야 할게 많다. 하지만, 마이크로비트는 이 본체만 있어도 가능하다. 블록에디터는 기본이고, 자바스크립트와 파이썬으로 프로그래밍을 할 수 있다.

https://microbit.org/ -> 시작은 여기서 부터

https://makecode.microbit.org/# -> 블록에디터 및 자바스크립트 에디터

https://python.microbit.org/v/1 -> 파이선 에디터

https://mbed.com/daplink -> 펌웨어 업데이트 관련 페이지