[미션] 곡선 주행하기
두 모터의 방향, 힘을 달리하면 된다.
힘은 같고 방향을 달리하면 제자리에서 돈다.
방향은 같고 힘이 다르면 반지름이 R인 곡선으로 주행한다.
[블록코드]
*주행모드 방향은 100, 힘은 40, 780각도 -> 제자리에서 한바퀴 돈다.
*1초 대기
*주행모드 방향은 50, 힘은 40, 1520각도 -> 오른쪽 모터는 움직이지 않은 상태에서 왼쪽바퀴로만 한바퀴 돈다.
*1초 대기
*주행모드 방향은 25 힘은 25 8.3초 -> 반지름인 R인 곡선으로 주행한다.
3개의 방법으로 한바퀴 돌수 있게 각도와 시간을 조절했다. 중요한건 같은 블록코드로 바닥과 바퀴의 상태(마찰력)에 따라 근사하게 다르게 동작한다. 이유는 실행 시 때마다 환경이 다르기 때문이다.
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레고가 좋고~ PBL 매력에 빠졌으며~ 취미로 개발하는 두리둥실