[EV3 기초] 조향모드로 곡선 주행하기

[미션] 곡선 주행하기

두 모터의 방향, 힘을 달리하면 된다.

힘은 같고 방향을 달리하면 제자리에서 돈다.

방향은 같고 힘이 다르면 반지름이 R인 곡선으로 주행한다.

 

[블록코드]

LME 블록코드

*주행모드 방향은 100, 힘은 40, 780각도 -> 제자리에서 한바퀴 돈다.

*1초 대기

*주행모드 방향은 50, 힘은 40, 1520각도 -> 오른쪽 모터는 움직이지 않은 상태에서 왼쪽바퀴로만 한바퀴 돈다.

*1초 대기

*주행모드 방향은 25 힘은 25 8.3초 -> 반지름인 R인 곡선으로 주행한다.

 

3개의 방법으로 한바퀴 돌수 있게 각도와 시간을 조절했다. 중요한건 같은 블록코드로 바닥과 바퀴의 상태(마찰력)에 따라 근사하게 다르게 동작한다. 이유는 실행 시 때마다 환경이 다르기 때문이다.