본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.


 이번에는 퀵스타트가이드의 내용을 기본으로  IoT를 확장해 볼께요. 큰 특징OBLOQ 모듈이 연결된 마이크로비트에서 데이터의 흐름을 제어해요. 그래서 제어하고 싶은 만큼 마이크로비트를 추가하여 사용할 수 있어요. 쉽게 말해서 샤오미 홈킷에 보면 게이트웨이라고 보면 되요^^. 간단하게 흉내를 내는 정도라 생각하면 좋을 거 같아요.


[IoT 확장 구성]


 간단한게 정리하면 아래와 같아요.

    1. 일정 온도에 따라 릴레이에 연결된 제품을 'ON/OFF' 제어 할 수 있다.

    2. 움직임이 감지되면 서보 제어를 할 수 있다.

    3. 관련 제어는 파이언 언어로 프로그램을 만들어 사용한다. (옵션으로 안드로이드 앱으로 프로그램 만듬)

    4. 메인 마이크로비트와 서브마이크로비트의 통신은 라디오 통신을 사용한다.


 전부다 기능 구현을 다 못하더라도 이번 글에서는 각각의 마이크로비트에 연결된 릴레이와 서보 동작은 빼고 나머지 부분을 할 생각이에요.


먼저 EasyIot 토픽 설정부터 할께요.


[EasyIot topic 설정]


 방수 온도 센서를 위한 온도 topic과 동작센서를 위한 동작 topic! 그리고 디바이스 제어를 위한 제어 topic 3개를 만들어요.


[메인 마이크로비트 블록 코딩]


 메인에서 해야할 기능서브 마이크로비트에서 라이오 통신으로 보내진 온도와 동작 데이터각각에 topic에 게제(publish)하면 되요. 예를 들어 서브 마이크로비트에서 'TE:30.10' 데이터를 받으면 '온도' topic에 '30.10' 보내면 되고. 마찬가지로 데이터가 'MO:1' 라면 '동작' topic에 '1'을 보내면 되요. 또 다른 기능'제어' 메세지를 받으면 각각에 서브 마이크로비트에 보내면 되는데, 메인에서는 각각의 서브마이크로비트에 따로 보내는것이 아니라 각각의 서브마이크로비트에서 자기가 필요한 메세지를 확인해서 동작하기 때문에 메인에서는 간단하게 작성이 가능해요. 

* topic_0 & topic_1은 publish topic, topic_2는 subscribe 


[서브 마이크로비트 블록 코딩 : 방수온도센서]


 방수 온도 센서가 연결된 마이크로비트 블록 코딩이에요. '무한반복 실행' 블록에는 10초 단위로 온도 데이터를 보내면 되고, 메인에서 라디오로 보내진 데이터를 수신하면 즉, '온도 제어 데이터'가 오면 처리하면 되요.  ':' 문자를 기준으로 앞쪽은 타입이고 뒤쪽은 값이에요, 값에 따라 마이크로비트에 연결된 디바이스를 동작하면 되요.


[서브 마이크로비트 블록 코딩 : 동작 센서]


 동작 감지 센서 제어 부분과 데이터 타입('MO')만 다를뿐 나머지는 위에 있는 블록 코딩과 같아요.


[파이썬 코드]


 아직 파이썬 GUI프로그래밍 관련 지식이 없어서 간단하게 텍스트로 확인 할 수 있는 코드에요. 왼쪽은 전체 topic을 구독(subscribe)하는 코드이고, 오른쪽 코드는 제어 topic에 거제(publish)하는 코드에요. 


 'Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트'에 마이크로비트 몇개를 추가 하고, 간단한 파이썬 코드를 이용하여 IoT를 확장해 봤어요. 시간 나는 대로 Microsoft Azure IoT안드로이드 앱도 만들어볼 생각이에요^^. 


 동작 영상으로 마무리해요.!



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  본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.


가이드에 있는 내용을 보기 전에 EasyIot 플랫폼을 이용하여 데이터를 주고 받기 위한 디바이스 연결, 계정 만들기, 블록 코딩하기 및 실제 동작하는걸 영상으로 볼께요.



 영상중에 MQTT라는 단어가 나오는데 MQTT 프로토콜Message Queuing Telemetry Transport의 약자로서, 사물인터넷에서의 응용에 용이한 초경량 통신 프로토콜이에요. 브로커(Broker)라는 서버토픽들로 구성된 정보를 가지고 있어요. 여러 디바이스들이 이런 정보들을 받는 것구독(subscribe)한다 라고 하고, 반대로 이런 정보들을 보내는 것게제(publish)한다 라고 해요. EasyIoT 플랫폼을 예로 들어 볼께요. EasyIotBroker라고 하고 온도 데이터topic이에요. 이 온도라는 topic을 디바이스A, 디바이스B가 구독(subscribe)하고 있는 상황에서 디바이스C가 온도 데이터(28.39)를 게제(publish)하면 구독중인 디바이스A와 디바이스B에게 온도 데이터(28.39)가 전달 되요. 만약에 디바이스A만 구독중이라면 디바이스A에만 전달 되구요. 


 영상속의 내용퀵 가이드의 내용과 같아요. 단지 순서만 바뀌었을뿐! 아마도 영상을 봤다면 쉽게 이해 될거에요.


[OBLOQ 만남]


OBLOQ마이크로비트Wi-Fi 네트웍을 연결할 수 있도록 하는 확장 모듈이에요. 초보자도 연결을 설정 하여, 쉽게 EasyIoT platform을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있어요. 몇번의 디바이스 조립&연결과 몇번의 클릭만으로 직접 데이터를 주고 받아보니, 정말 쉽더라구요. EasyIoT  platform은 MQTT 프로토콜을 사용한 서버여서, MQTT 라이브러리를 사용 가능한 프로그램 언어라면 여러가지로 응용이 가능해요. Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트와 만남만으로 나는 이미  IoT 디벨로퍼(부끄)!!!!!!

[준비]


 Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트usb포트와 인터넷 연결이 가능한 컴퓨터가 있다면 준비 끝! 옵션으로 외장배터리가 있으면 좋아요.


[EASYIOT 들어가기]

 

 디바이스들이 서로 데이터를 주고 받을려면 데이터를 저장할 곳이 필요해요. 단순하게 http://iot.dfrobot.com계정을 만들고 로그인 한 후, 'workshop' 메뉴에서 'new device' 추가하면 끝. 여기서는 3가지만 기억하면 되요!

lot_id, iot_pwd, topic


[에디터 열기]

 

 마이크로비트 에디터에서 OBLOQ 모듈을 사용하기 위해서는 메뉴 하단에 있는 '고급'에 있는 '패키지 추가'를 클릭하여 'OBLOQ' 검색추가하면 되요. 단 https://makecode.microbit.org/v0 <- v0 버전의 에디터에서 해야 하고, 최신 버전의 에디터에선 'OBLOQ'가 검색 되지 않아요. github 주소를 이용하여 추가 할 수 있으나, 블럭을 작성하고 업로드 하면 Error 030(heap손상)가 나니 이점 꼭 기억해야 해요.


[프로그래밍 시작하기]


네트웍 연결 설정은 아래와 같이 간단하게 설정할 수 있어요.

1 'Obloq' 블록 메뉴에서 'Obloq setup mqtt'블록을 'on start'안에 추가

3. 집에서 사용하는 Wi-Fi  name과 password를 입력

4. EasyIoT에서 생성된 user(lot_id), password(iot_pwd), topic을 입력

5. 'Global' 선택


[EASYIOT에 인사 하기]


 1초마다 'EasyIoT'에 'Hello' 메세지를 보낼려면, 무한반복 블록에 Obloq에 있는 publish 블럭을 추가하고  '일시정지' 블록을 추가하면 되요.  지금은 블록만 작성한 거라서 'EasyIot' 보낸 메세지가 저장된걸 확인 할 수 없지만, 마이크로 비트에 프로그램을 올리고 'Obloq' 모듈이 연결 하면 정상적으로 'Easylot' 저장 되는걸 확인 할 수 있어요.


[올리기]

[연결하기]


[연결 시작하기]


 마이크로비트에 작성한 코드를 올리고, 확장 쉴드에 OBLOQ모듈을 연결하여 마이크로비트에 부착하면 Wi-Fi 네트웍에 연결에 되었는지 EasyIoT에 연결이 되었는지 확인 할 수 있어요. 2번 표시 후에 'X'가 표시 된다면 Wi-Fi 네트워크에 연결이 안된 경우이므로  Wi-Fi name과 password를 다시 한번 확인! 4번 표시 후 'X'가 표시 된다면 lot_id & lot_pass & topic & server를 확인! Wi-Fi와 EasyIot에 정상적으로 연결이 되었다면 EasyIot dash board에서 확인 할 수 있어요.


[온도 데이터 EasyIoT에 게제하기(보내기)]


 첫번째 예제는 온도 데이터 보내기에요. 즉 서버에 온도 데이터가 저장되요.

 Obloq publish 블록에 DS18B20 온도 데이터 블록을 연결 하면되요. 가이드에는 안나왔지만 메이트 확장 쉴드 데이터 0 pin에 방수 온도 센서 데이터 선을 연결해야 해요. 블럭 코딩을 완성하고 마이크로비트에 프로그램을 올리면, 웹 사이트에서 온도 데이터를 확인 할 수 있어요.

[EasyIot를 이용해서 서보 조작하기]


 두번째 예제는 EasyIoT에서 메세지를 보내면(작성)하여 서보를 조작하는 거에요.

 'on topic_0 received' 블럭을 이용하여 마이크로 비트 엘이디와, 서보를 조작해요.


예전엔 결과만 동영상으로 만들었는데, 전체를 영상으로 만들어 보니 처음 접하는 사용자에게 도움이 될거 같다는 생각이 들어요^^(생각보다 시간이 많이 걸림). 그럼 잠시 쉬고 다음에 할 것을 준비해야 겠어요. 


2019/07/18 - [EDU/마이크로비트] - [무상체험 할동]Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit) - 개봉기

2019/07/28 - [EDU/마이크로비트] - [무상체험 할동]Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit) - 퀵가이드 & 사용기

2019/07/29 - [EDU/마이크로비트] - [무상체험 할동]Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit) - 활용기


마이크로비트 지니어스키트 공식 구입처 : 아이씨뱅큐 https://www.icbanq.com/

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  본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.



 오랫만에 icbanq 카페를 둘러보다 마이크로비트WIFI를 연결하여 IoT 서비스를 할 수 있는 제품이 출시 되어 무상체험 이벤트에 참여하게 되었어요. 그럼 Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit)가 어떻게 구성 되어 있는 볼께요.


[정면사진]


 한글이 아닌 영어로 되어 있어요ㅠㅠ. 그래도 'IoT'와 'OBLOQ Wi-Fi Module' 글씨가 제일먼저 보이네요 @.@. 아직까진 MQTT 프로토콜를 이용하여 외부(휴대폰 또는 인터넷)에서 직접 IoT 기기들을 제어해본 적이 없지만, 사용 연령 12+인걸 보니 쉽게 할 수 있겠단 생각이 들었어요. 그럼 케이스를 열어 볼께요! ^^


[열려진 케이스]


 덮개는 디바이스 사진, 이름 그리고 SKU 넘버가 있는 출력물이 있고, 상자안에는 SKU 별로 아래의 사진처럼 잘 포장이 되어 있어요. 예전에 아두이노 디바이스 세트를 중국에서 산 적이 있는데 칸이 나눠진 케이스에 디바이스만(포장X) 있어서 이게 새거인지 중고인지 모르겠더라구요(지저분한 디바이스도 꽤 있었음). 이제품은 개봉하는 맛이 있어 좋았어요^^. 


[잘 포장된 부품들]


[포장에서 벗어난 부품들]


큰 이미지를 보고 싶다면 -> 이미지.pdf



 마이크로비트와 마이크로 서보 이외에 'GRAVITY'이름을 가진 디바이스들은 정말 고급지게 보이는데 요즘 다크모드가 트렌드인지 몰라도 블랙PCB라 더 좋은거 같아요^^. 

 제일 관심이 많았던 Obloq Wi-Fi Module퀵가이드 대로 따라해 봤는데요!. 문제는 있었지만, 너무나도 쉽게 인터넷을 통해서 마이크로 비트에 연결된 디바이스를 제어 할 수 있었어요!. 그럼 Obloq Wi-Fi Module과 Micro:Mate Expansion Board 알아 볼께요.


 Obloq Wi-Fi Module은 아래 표에 있는 특징과 사양을 보면 '표준 MQTT 프로토콜' 지원해요. '표준 MQTT 프로토콜'에 따라 MQTT서버에 메세지만 보내면 되기 때문에 휴대폰 앱이든 일반 PC프로그램 이용하여 IoT 디바이스들을 제어 할 수 있어요. 집에서 와이파이를 통하여 접속이 안된다면 'Encryption type' 및 'Wireless mode' 확인해 보면 될거 같아요.


Obloq Wi-Fi Module 

특징

  • Built-in low-power 32-bit CPU: Can be used as an application processor
  • Built-in protocol: TCP / IP stack
  • Encryption type: WPA WPA2 / WPA2-PSK
  • 무선 애플리케이션에 표준 MQTT 프로토콜 및 TTL 직렬 포트에 대한 연결 지원
  • 사양

  • Operating Voltage: 3.3-5V
  • Supply Voltage: 3.3 ~ 5.5V
  • Baud rate: 9600 bps
  • Wireless Frequency: 2.4GHz
  • Interface Type: Gravity UART 4PIN
  • Wireless mode: IEEE802.11b / g / n
  • SRAM: 160KB
  • External Flash: 4MB
  • Supports low power consumption: <240mA
  • Dimension: 35mm * 32mm / 1.38inch * 1.26inch
  • Weight: 16g
  •  Micro:Mate Expansion Board은 Obloq Wi-Fi Module 및 디바이스들을 마이크로비트에 쉽게 연견해 주는 확장보드에요. 3 웨이 아날로그 입력 및 6-way 디지털 입력 / 출력 (PWM)과 반전된 연결 보호가 눈에 보이네요.


    Micro:Mate Expansion Board

    FEATURES

  • Color coded Gravity 3-Pin interface, compatible with hundreds of plug&play electronic modules
  • 3-way analog input; 6-way digital input/output (PWM); 3V/5V jumper switch; 3.5mm audio jack
  • External Micro USB power port, up to 5V 2A power output.
  • Well-designed component lay-out and silk-screen. Reversed connection protection.
  • SPECIFICATION

  • Interface: 6 x Gravity 3Pin
  • Operating Voltage: 5V/3.3V
  • Input Power: <10W
  • Measuring Range: 0-3.3V (Analog), 0-5V (Digital):
  • Dimension:68.5 * 53.3mm/ 2.7 * 2.1 inches
  • Weight:22.8g
  • * 나머지 디바이스에 대한 특징과 사양은 아래 링크를 이용하면 되요. *


    제품

    Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit) 


    구성품 

    QuickStart Guide

    micro:bit

    Micro:Mate Expansion Board

    Obloq Wi-Fi Module 

    Analog Capacitive Soil Moisture Sensor

    Waterproof DS18B20 Sensor Kit

    Digital PIR (Motion) Sensor

    Digital 5A Relay Module

    Digital Speaker Module

    Analog Sound Sensor For Arduino

    9g Metal Gear Micro Servo


    icbanq에서 개별로 구매 할 수 있는 부품 링크

    구성품


    dfrobot.com에 있는 구성품 정보 링크




     간단하게 'Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit)' 개봉을 해봤어요. 구성품 중에 링크로만 소개한 디바이스들과 Obloq Wi-Fi Module을 이용하면 IoT 서비스를 체험하고 만들기엔 충분하고, 초보자가 IoT에 관한 아이디어를 현실로 쉽게 구현 할 수 있는 제품이라고 생각되네요. 단지 영어때문에 못하는 사람을 위한 한글 퀵가이드가 있으면 좋겠다고 생각해요.


     다음 체험 활동퀵가이드의 내용을 기본으로 MQTT, Broker, Subscribe, Publish, 및 IoT 서비스를 이해해 볼 생각이에요. 그럼 구독 추천 부탁해요~~


    2019/07/18 - [EDU/마이크로비트] - [무상체험 할동]Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit) - 개봉기

    2019/07/28 - [EDU/마이크로비트] - [무상체험 할동]Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit) - 퀵가이드 & 사용기

    2019/07/29 - [EDU/마이크로비트] - [무상체험 할동]Gravity 마이크로비트 IoT 스타터 키트(Gravity IoT Starter Kit for micro:bit) - 활용기



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    본 체험 제품은 element14 의 후원을 받아 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다


    현재 아쉽게도 메모리 관련 오류로 테트리스를 완성하지 못했다. 이번 단품팩 체험단에서는 난이도 있는걸 해 볼려구 했는데, 하지만 정확하지는 않지만 원인도 알거 같고 필요 없는 모듈 빼고 해보고, c++ 개발환경에서 해보면 어느정도 답은 나올듯 하다. 아크릴판은 구매 했는데...... 다음주엔 꼭 셀프자작소 가서 완성하고 이벤트 해야 겠다.


    아래 링크는 실패담을 적은 게시물이다. 

    http://cafe.naver.com/bbcmicro/1072


    다시 도전해 봐야 겠다.!


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    (http://kr.element14.com/?CMP=DSP-ODB-KR-JAN2018-BLOG-ICBanQ1-HOMEPAGE)

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    from microbit import *
    import random
     
    randomNumber = 0
    inputNumber = 1
    gameStatus = 0
     
    def gameStart():
        global randomNumber, gameStatus, inputNumber
        randomNumber = random.randint(19)
        inputNumber = 1
        gameStatus = 1
        
        display.scroll("Game Start"80)
        
    def aPressed():
        global inputNumber, gameStatus
        
        if gameStatus != 1:
            display.scroll("Please press button AB",80)
            return
     
        if inputNumber > 1:
            inputNumber -= 1
            
        display.show(str(inputNumber))
        
    def bPressed():
        global inputNumber, gameStatus
        
        if gameStatus != 1:
            display.scroll("Please press button AB",80)
            return
            
        if inputNumber < 9 :
            inputNumber += 1
            
        display.show(str(inputNumber))
        
    def shake():
        global inputNumber, randomNumber
        if randomNumber == inputNumber:
            display.scroll("^^")
        elif randomNumber > inputNumber:
            display.scroll("UP")
        else:
            display.scroll("DOWN")
            
        display.show(str(inputNumber))
        
    while True:
        if button_a.is_pressed() and button_b.is_pressed():
            #display.scroll("AB")
            gameStart()
        elif button_a.is_pressed():
            #display.scroll("A")
            aPressed()
        elif button_b.is_pressed():
            #display.scroll("B")
            bPressed()
        elif accelerometer.was_gesture("shake"):
            shake()
        
        sleep(100)
     
    cs

     

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    운이 좋게 마이크로비트 체험단에 당첨이 됐다. 항상 뭔가를 기다리는 마음은 설렌다. 단품팩이라 박스 하나만 있다. 마이크로 비트는 색을 선택할 수가 없다. 그래서 개봉전에 무슨 색일까 무지 궁금했다.

    짜잔~ 노란색이다!. 좋다. 그냥 좋다. 개봉기는 조촐하게 "노란색 마이크로비트"로  끝내야 겠다.


    이번에 체험단 신청하면서 목표를 몇개 세웠다.

     1. 파이썬으로 코딩 할것!

     2. 아크릴 케이스를 만들것!

     3. DOT MATRIX & HT16K33 모듈을 이용하여 테트리스를 만들것!

     4. 어떤것이든 이벤트를 할것!


    2주안에 못 할 수도 있지만, 시도하다 보면 좋은 결과가 있을거라 생각 한다.  아래 동용상은 MU 에디터를 이용하여 간단한 파이썬 코딩을 하였다. REPL이 되서 참 좋다. 


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     돼지등DIY 카페에서 처음 DIY를 시작하는 분들이 간단하게 만드는 것중에 하나다. 값싸게 재료를 구할 수 있고, 작은 노력으로 집에서 평상시에 사용할 수 있다. 개인적으로 터치센서네오픽셀제어하기 위해 마이크로비트사용 하였다.


    돼지등 만들기

    (마이크로비트로 동작 확인 하기)

    1. 돼지등이란


    2. 재료













    3. 동작 확인 동영상























    4. 네오픽셀로 안에 들어갈 LED 만들기
























































    5. 마이크로비트에 네오픽셀과 터치센서 연결하기

























































    6. 터치센서 동작의 이해






















    7. 블록코딩 하기


































































    8. 자바스크립트 코드

     DIY 시작하는 분들이 값싼 재료를 이용하여 만드는 무드등이다. 


     스위치

     LED -> 네오픽셀 : 일반 LED 대신 색을 제어하기 위해 네오픽셀을 사용

     배터리 -> 요즘 DIY에서 흔히 많이 쓰는 18650배터리다

                   휴대폰 보조배터리로도 많이 사용한다.

     1셀충전회로 -> TP4056이다. 충방전 회로가 있는건 사용하면 된다

     전선

     돼지저금통

     글루건

     납땜 세트

     ----------

     추가 터치 센서 

     추가 마이크로비트


     

     <https://youtu.be/iSLO6EvCeZY>


     터치할 때마다 등의 색이 바뀐다.



     

     <네오픽셀로 LED등 만들기 사진>

    네오픽셀 6개로 등을 만들었다. 그냥 큐브(주사위) 각 면에 LED를 붙혔다고 생각하면 된다. 사실 둥글게 만들고 싶었지만 막손이라...... 각지게 만드는게 편해서 큐브 모양으로 만들었다.


     

     <네오픽셀등 완서된 사진>



     

    <마이크로비트, 네오픽셀, 터치센서 사진>


     

     <fritzing로 만든 연결 사진>


     위 사진대로 연결 해 주면 면된다.

     P0 - DI -> 네오픽셀

     P1 - I/O -> 터치 센서


     터치센서동작은 3가지로 구분 할 수 있다.

      1. 터치 센서에 손가락을 처음 댄 상태        현재 상태 1 이전상태 0

      2. 처음 대고 그 상태를 유지한 상태           현재 상태 1 이전상태 1

      3. 대고 유지한 상태에서 손가락을 땐 상태  현재 상태 0 이전상태 1


     여기서 더 구분을 할 수 있으나, 돼지등에 터치 기능을 구현하는데는 3번만(1번으로 해도 된단) 필요하기 때문에 다음과 같이 블록을 만들었다. 

     

    <터치센서 동작 부분 블록코딩 사진>

     

     

     <블록코딩 사진> 

    microbit-네오픽셀터치센서누르는2 (19).hex


    1
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    42
    43
    44
    let item: neopixel.Strip = null
    let eventCount = 0
    let event = 0
    let last = 0
    let current = 0
    current = 0
    last = 0
    event = 0
    eventCount = 0
    item = neopixel.create(DigitalPin.P0, 6, NeoPixelMode.RGB)
    basic.forever(() =&gt; {
        current = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1)
        if (current == 0 &amp;&amp; last == 1) {
            event += 1
            eventCount = event % 3
        }
        last = current
    })
    control.inBackground(() =&gt; {
        while (true) {
            basic.showNumber(eventCount)
            if (eventCount == 0) {
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.White))
            } else if (eventCount == 1) {
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Red))
            } else {
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Red))
                basic.pause(200)
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
                basic.pause(200)
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Yellow))
                basic.pause(200)
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Green))
                basic.pause(200)
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Indigo))
                basic.pause(200)
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Violet))
                basic.pause(200)
                item.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.White))
                basic.pause(200)
            }
        }
    })
     
    cs

    1. 쉽게 할 수도 있었는데...... run time error는 미리 알 수도 없고, 실제 소스 올리고 나서 나는 것들인데...... 에러나면 그냥 멈춘다...... 그것도 모르고 나는 고생을 했다. 0 / 3 ......


    2. 네오픽셀을 단색으로 표현하는건 쉽다. 그러나 화려하게 레인보우를 적용하면 쓰레드가 필요한데...... 마이크로비트에서는 어떻게 해야 할지...... 백그라운드 실행으로 할려고 했으나, 내가 이전에 했던 생각한것처럼 안되어 이 글에는 빼 버렸다. 검색을 해야 겠다.


    3. 동작 확인으로 마이크로비트를 사용했다. 이번 글에서 아쉬웠던건 실제 사용할 수 있도록 꾸밀 수가 있었는데, 그 부분이 조금 아쉽다. 마이크로비트로 동작 확인것이기 때문에 이걸로 만족한다.


    4. 아래는 원래 목표했던 돼지등이다. 배터리와 충전회로를 넣어서 제품(?)처럼 만들었다. 이 글을 쓰는 시점에서 완성 되었다. 이것 또한 정리해서 올려야 겠다.




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    두리뭉실2:해피파인더그룹

    레고가 좋고~ PBL 매력에 빠졌으며~ 취미로 개발하는 두리둥실

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     예전부터 만들어 보고 싶었던 돼지등이다. 간단하게 동작 되는것만 확인 하기 위해서 만들었다. 마이크로비트는 동작 확인만 한 것이고, ATTINY85 MCU를 이용하여 최소한의 비용으로 만들 것이다. 

    <흐린날 책상 앞에서...... 동영상>


    <캄캄한 침실에서 동영상>


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     마이크로비트로 8X8 도트매트릭스를 연결하여 간단하게 제어 하는게 목표다. 정확하게 말하자면 64개의 도트를 켰다 껐다 하는것이다. 이걸 하는 최종 목표는  HT16K33 IC를 이용하여 문자를 도트맥트릭스로 보여주는 것이다.


     언제나 그랬듯이 동영상을 보자

    <마이크로비트로 제어하는 8X8 도트매트릭스 동영상>


     8X8 도트매트릭스 핀 사진과 DATASHEET는 아래와 같다.

    <8X8 도트매트릭스 실제 사진>


    <8X8 도트매트릭스 데이터시트 사진>

    처음 연결할 때 혼동이 조금 있었다. 핀의 위치를 정확하게 기억하자.


    ---------------------------------------->

    13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

    12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01

    <----------------------------------------


    핀의 위치를 해석해 보면

    1      -> 2        -> 3     -> ...... 

    ROW -> GREEN -> RED -> ......


    마이크로비트는 연결할 수 있는 핀의 개수가 제한되어 있어 24개 전부 연결 할 수 없다. 그래서 ROW PIN 8개와 COL PIN 8개(그린)만 사용한다. 지금은 단색으로만 제어 하고, 나중에 HT16K33 IC를 이용하여 24개 제어하여 3가지 색을 제어할 것이다.




    이제 마이크로비트에 8X8 도트매트릭스를 연결해 보자

    <마이크로비트와 8X8 도트매트릭스 연결 사진>


    <fritzing으로 표현한 연결 사진>

     사진이 보이는 것 처럼 마이크로비트, 8X8 도트매트릭스, 브레드보드, 브레이크아웃 보드 아탑터, 점퍼선이용하여 연결해 준다.


     중요한 사실! 처음에 마이크로비트 0, 1, 2핀을 빼고 3부터 사용하여 20번까지 이용하여 제어를 시도 하였으나 col1에 해당하는 부분에 불이 안들어 오고 두 줄씩 켜지는 문제가 발생 했다. 


    마이크로비트    8X8 도트매트릭스

    P19 SCL  -----> 22 

    P20 SDA -----> 23


     도트매특릭스 22, 23 핀은 1행과 1열에 관련된 핀으로 마이크로비트 P19, P20에 해당되고, 이 핀들은 I2C 통신에 관련한 핀들이다. 그래서 나중에 


    마이크로비트    8X8 도트매트릭스

    P0         -----> 23 

    P1         -----> 22


    변경하여 연결하였다.


     8X8 도트매트릭스를 제어를 위한 연결은 다 됐다. 블록 코딩을 해보자.

    <블록코딩 #1 사진>


    <블록코딩 #2 사진>

    microbit-8X8도트매트릭스 (2).hex

     간단한 예제순차적으로 64개의 도트ON/OFF 하는 것이다. 그러나 기존 블록으로는 원하는대로 도트매트릭스를 제어 할 수 없다. 그래서 블록이 아닌 필요한 부분만 javascript로 직접 코딩하여 작업 했다. 회색으로 나온 블록들이 그런것들이다. 걱정할 필요 없다. 그냥 몇개만 더 써주면 되는것이니까!!!!!! 


     잠깐! 블록을 보고 의문이 들 것이다. DigitalPin.P1...... 순서대로 쓰면 되지 왜 번호가 뒤죽박죽일까?? 이유는 간단하다. P1, P2 순서대로 쓸려니 처음 마이크로비트와 도트매트릭스를 연결할 때 이것저것 생각해가면서 연결해야 하고, 잘못 연결하면 찾기도 불편하다. 그래서 핀은 순서대로 연결하고 프로그램상에서 마춰주기로 했다. 훨씬 편하고, 문제가 생겼을 때 금방 찾아서 고칠 수가 있다


     1행 1열에 있는 도트를 ON 할려면 

    R1의 값은 1

    C1의 값은 0 으로 설정하면 된다. 반대로 하면 OFF가 된다.




    1
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    28
    29
    30
    31
    32
    let cols: number[]
    let rows: number[]
    rows = [DigitalPin.P1, 
            DigitalPin.P3, 
            DigitalPin.P15, 
            DigitalPin.P5, 
            DigitalPin.P13, 
            DigitalPin.P7, 
            DigitalPin.P11, 
            DigitalPin.P9]
    cols = [DigitalPin.P0, 
            DigitalPin.P4, 
            DigitalPin.P16, 
            DigitalPin.P6, 
            DigitalPin.P14, 
            DigitalPin.P8, 
            DigitalPin.P12, 
            DigitalPin.P10]
    led.enable(false)
    basic.forever(() => {
        for (let indexRow = 0; indexRow <= 7; indexRow++) {
            pins.digitalWritePin(rows[indexRow], 1)
            for (let indexCol = 0; indexCol <= 7; indexCol++) {
                pins.digitalWritePin(cols[indexCol], 0)
                basic.pause(500)
                pins.digitalWritePin(cols[indexCol], 1)
                basic.pause(500)
            }
            pins.digitalWritePin(rows[indexRow], 0)
        }
    })
     
    cs

    javascript는 참고!


    그럼 하트를 표현 할려면 어떻게 해야 할까?? FND나 도트매트릭스에 항상 따라다니는 것이 있다. 스태틱 제어다이나믹 제어다. 아래의 동영상 마지막 부분에 보면 밝지는 않지만 다 켜진것처럼 보였을 것이다. 빠르게 ON/OFF 하여 항상 켜진 것처럼 보이는 잔상 효과를 이용한게 다이나믹 제어다. 

    <전류가 부족하여...... 동영상>


    몇개의 핀으로 도트매트릭스를 제어할 수 있는  HT16K33 IC를 알리에서  주문해 놨다. 

    https://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-CJMCU-HT16K33-LED-Dot-Matrix-Drive-Control-Module-Digital-Tube-Driver/32688435492.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.HHKFFa


    기다리면서 관련 라이브러리와 부족한 전류를 해결 할 수 있는 방법을 찾아봐야 겠다.

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    두리뭉실2:해피파인더그룹

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     오늘은 마이크로비트서보모터제어하여 무선으로 전등을 켜고/끄는 IOT 제품흉내 내볼까 한다. 항상 그래 왔듯이 동작하는 동영상을 먼저 보자. 흉내를 내는 것이기 때문에 깔끔하게 조립하지는 않았다. 그냥 프로토타입이라고 생각하면 된다.


     첫번째 동영상은 전등 스위치에 장착 하기전동작이 잘되는지 확인 하는 동영상이다.

    <동작 확인 동영상>


     두번째 동영상실제 전등 스위치설치하여 동작 해보는 동영상이다.

    <실제 전등 스위치에 설치하여 동작 확인하는  동영상>


     세번째 동영상전등 스위치쪽 동작 확인 하는  동영상이다.

    <전등 스위치쪽 테스트 동영상>


     마이크로비트 2개서보모터제어하여 전등 스위치 IOT를 흉내낸 것이다. '서보모터가 안보이는데? 그리고 동영상 속의 길고 하얀 그것은 무었일까? 그럼 저안에 서보모터가 들어있는건가?'라고 생각 할 것이다. 맞다! 그렇다! 저 안에 서보모터가 들어가 있다. 블록코딩을 하기 전에 서보모터가 들어가 있는 그것에 대해 알아 보자. 


    그것은 스위처! <- 클릭


    홈페이지상에 있는 제품과는 많이 다르다. 맞다. 내가 가지고 있는건 몇년전에 구매한 스위처다. 클라우딩펀드로 구매한 스위처 첫번째버전! 여자친구가 침대에 있다가 잘려고 불 끄러 갈때 잠이 깨서 휴대폰으로 끌 수 있는 제품을 찾다가 구매한 제품이다. 이외에 다른 제품도 있는데, 스위처는 전등 스위치에 붙히고 블루투스로 연결하여 편하게 쓸수 있는 제품이다. 스위치배선에 연결하는 제품은 설치가 쉽지 않아서 이 제품을 구매했다. 그러나 완벽함을 추구하는 여자친구는 가끔 블루투스가 정상적으로 연결이 안되어서 불편함을 호소하여 지금까지 내가 가지고 있었다. 그리고 마이크로비트로 전등 스위치 IOT를 흉내내 보자 해서 뚝딱 하고 마들어 봤다. 정말 뚝딱 하고 만들어 졌다.


     그럼 이제 시작해 보자. 부제인 '단지 서보모터를 제어했을 뿐인데'를~~~~~~~~ GO GO GO!


     블록코딩 하기 전스위처 안은 어떻게 생겼는지 보자! 아래 사진처럼 서보모터(SG90), 조도센서(Cds), 충전모듈(TP4065), 블루투스&MCU로 구성되어 있다. 내가 필요한건 하우징& 서보모터다! 나머지는 마이크로비트가 제공하는 기능으로 할 것이다. 

    <스위처 내부 사진>


     마이크로비트와 위의 재료로 전등 스위치 IOT를 흉내 낼건지 큰 그림그려보자.

    <큰 그림>



    필요한 재료

    마이크로비트 2대

    마이크로비트 확장보드 1개

    서보모터(SG90) & 스위처 하우징

    보조배터리


     

    <준비된 사진>


     준비는 되었다. 그럼 블록코딩을 해보자.

    <송신쪽 마이크로비트 블록코딩> 

    microbit-전등mb1 (2).hex

     

    송신쪽 마이크로비트 블록코딩간단하다.

    A버튼을 누루면 1송신

    B버튼을 누루면 0송신


    1 -> 전등 켜기

    0 -> 전등 끄기



    <수신쪽 마이크로비트 블록코딩>

    microbit-전등mb2 (2).hex


     

    수신쪽(서보모터 제어) 마이크로비트 블록코딩도 간단하다.


    무선으로 값을 받으면 서보모터제어한다.

    값이 1이면 전등 스위치 켜기

    값이 0이면 전등 스위치 끄기


     마이크로비트 2개를 가지고 전등 스위치 IOT흉내 내어 보았다. 기존 제품품질이나 디자인이나 성능은 많이 차이가 난다. 왜냐면 목적 자체가 무선으로 켜고/끄기간단하게 동작 원리만 흉내낸 것이기 때문인다. 스위처 처럼 제품으로 만들려면, 비용적인 부분, 디자인적인 부분, 기능적인 부분, UX적인 부분 이외에도 많은 부분을 고려해야 한다. 어쨋든 나는 마이크로비트를 가지고 아이디어를 표현하고, 제품으로 가능성이 있는 것들전문가한테 맡겨야 겠다. 


     내일 부터 설연휴다. 재미있게 보내자!



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