[EV3 기초] 지정한 각도에서 정지하기

[미션] 지정한 각도에서 정지하기

미션 - 지정한 각도에서 정지하기

자이로 센서를 이용하여 45도 회전하는 미션이다. 일단 자이로 센서를 달았다.

드라이브 베이스에 자이로 센서 달기

제법 로봇다워졌다. 

[블록코드]

LME 블록코드

'자이로 센서 각도가 변경되면'을 코딩하려면 위 블록을 사용해야 한다. 위 블록을 정확하게 표현하면 '2번 포트에 연결된 자이로 센서의 각도가 45도 증가하면'이다. 아래의 사진을 보면 증가, 감소, 모두를 선택할 수 있다.

0 증가, 1 감소, 2 모두

자이로 센서 VS 모터의 힘 일때 어떤 걸 이용해야 정확한 움직일 수 있을까???????