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윈도우즈 기본 SSH를 이용하여 라즈베리파이에 연결하여 콘솔 명령어를 실행하고, 텍스트 편집은 nano를 사용하고,  익숙해지면 Visual Studio Code를 이용하여 좀더 간편하고 편하게 할 예정이다.

연결 방법 선택

* SSH

모니터 & 마우스 & 키보드가 필요 없이 윈도우 기본 SSH 또는 TeraTerm을 이용하여 콘솔로 라즈베리파리에 연결 할 수 있다.  라즈베리파이에서 SSH 기능을 Enable로 변경 후에 사용가능 하다. 특별한 경우가 아닌 이상 윈도우 기본 SSH를 이용하여 라즈베리파이에 연결 할 것이다.

'라즈베리 파이 3 직접코딩하기' 책에서는 TeraTerm을 이용한다.

* 원격 데스크톱 연결

xdrp - 라즈베리파이에 xdrp 설치 후 연결 할 수 있다. 

vnc - 라즈베리파이에서 vnc 기능을 Enable 이후에 vnc viewer를 이용하여 연결 할 수 있다.

특별한 경우에만 사용할 것이다.

* 모니터 & 마우스 & 키보드 연결

처음 라즈베리파이에 OS를 설치할 경우에만 필요할거 같다. 다 연결해 놓고 뭔가를 하기에는 불편하다. 불편하다.

텍스트 에디터 선택

* nano

간단한 텍스트 편집은 vi 보다는 심플한 nano를 이용할 것이다.

* notepad++

'라즈베리 파이 3 직접코딩하기' 책에서는 notepad++ 텍스트 편집을 한다. ftp 플러그인을 통해 라즈베리파에를 연결하여 텍스트 편집을 한다.

* Visual Studio Code

코딩관련 편집 툴로 많이 사용하는 Visual Studio Code. 'Remote Development' 확장 기능을 설치하면 편집 & 콘솔 작업을 쉽게 할 수 있다.

중고나라에서 SKYRC IMAX B6 MINI 충전기를 구매하면서 몇개의 드론 부품도 같이 구매를 했다. 구매 당시에는 드론은 날려봤지만, 드론에 대해서 자세하게는 몰랐다. 그냥 그 부품이면 날릴 수 있을거라 생각하고 구매를 했는데...... 못나른다...... 부품 조합이 전혀 맞지 않는다 ㅠㅠ.

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EMAX M2204 CW * 2, CWW * 2 

ESC 4 * 4

PDB DUAL BEC * 1

EX-C40(14.8V 1500mA) * 2 

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DADUINO 드론 베이스 보드 * 1

3.7V 500Ah 25C * 1

Arduino Nano V3.0 * 1

Arduino Pro Micro * 1

HM-10 블루투스 * 2

MPU-6050 * 2

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역시 몰랐으니 샀던 거다...... 그래 그런거다 ㅠㅠ 판매자가 레이싱 드론을 아두이노로 만들려고 구매한 재료이라고 한다.

최소한으로 해서 드론을 만들려면 다음과 같은 재료가 필요하다.

프레임 (X)

  QAV-R 220 <-구매 

  F450 Multi-Copter Quadcopter Rack Frame  <-구매

FC - 비행컨드롤러(자이로센서 포함) (O)

모터 (O)

ESC - 변속기 (O)

PDB - 전원 분배기 (O)

배터리 (O)

조정기 (O)

오른쪽에 O,X 표시된 부분은 중고나라에서 구매한 재료와 일치되는걸 표시한것인데, 위 내용대로라면 프레임만 있으면 되는듯 하다.

그러나!!!!!!

1) Daduino 드론 베이스에 마춰 날리고 싶다면 다두이노 사이트에 가서 드론 바디 + 기어타입 드론 모터 + 지지대 구매해야 한다. +58,000

    coreless motor를 써야 하기 때문에 BL모터를 사용할 수 없다.

2) 모터에 맞혀서 할려면 프레임 + FC + 조정기를 구매해야 한다. + ㅠㅠ

원래 있던 조합으로 억지로 만들면 만들 수는 있을거 같다...... 프래임을 사서 고정만 잘 시키면 말이다 ......

그래서 몇개의 목표를 세웠다.

1)Daduino 드론 베이스 보드 기반으로 아두이노 드론을 만든다

  아두이노로 CORELESS 모터 구동 - 해결

                  BL모터 구동            - 해결

  MPU-6050 데이터 처리

  HM-10 제어

  PID 공부

  Processing 공부

2) 원래 구매했던 재료 조합으로 레이싱 드론을 만든다.

  블루투스 제어 말고 NRF24L01제어 한다. 조종기도 만든다. - 해결

  FPV 기능을 넣는다.

3) APM2.8 + F450급 드론을 일리에서 구매하여 만들어 재미있게 가지고 논다.

3번의 경우 지금 당장이라도 할 수 있으나 잠시 미뤄두고 1번부터 해볼까 한다.

그럼 시작해 보자.