필요한 재료들
아래 사진은 드론 브러러쉬리스 모터 동작하기 위한 재료들이다.
- EMAX M2204 CW * 2, CWW * 2
- PDB DUAL BEC * 1
- ESC 4 * 4
- EX-C40(14.8V 1500mA)
- 아두이노 우노
이 글을 쓰기까지 좌충우돌 한걸 고백한다. 나는 그냥 되겠지 하면서 인터넷에 있는걸 그냥 따라하면 될 줄 알았다. 다른 블로거의 게시판을 보면 브러쉬리스 모터를 돌리는데 까지 꽤 많은 시간이 걸린다는 글들을 봤다. 나는 많이는 아니여도 조금 걸렸다. 시간이 걸린 이유는 하나! 정확하게 알고 하면 괜찮은데 대충 알고 시작했기 때문이다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
드론을 보면 항상 모터에 변속기(ESC)가 달려 있다. 일반 코어리스 모터와는 다른 부분이다. 드론 모터를 동작 시킨다는 것을 정확하게 표현하면, '변속기를 제어하여 모터를 동작 시킨다.'라고 할 수 있다. 그래서 모터를 동작 시킬려면, 변속기를 모터에 맞게 조정을 해야 한다. 그 후에 모터를 동작 하면 된다.
그럼 변속기 캘리브레이션(조정)을 해보자
1) 아두이노를 통하여 180 전송
2) 모터에 전원 연결
3) 소리가 나면 0 전송
정상적으로 될 경우와 아닐 경우를 아래의동영상으로 확인 하자.
정상적이지 않을 경우
정상일 경우
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