| 허스키렌즈로 내가 원하는 위치에서 태그 인식하기

 

내가 해야 할 필수 미션과 자유 미션

필수 미션 - 마퀸플러스로 태그바코드/QR코드 인식해서 정해진 값이 맞으면 경적올리고 전진하기
자유 미션 - 마퀸 카트퀀플러스 카트(마리오 카트 같은 형식) 게임

| 바닥에 태그를 위치하고, 허스키렌즈 방향을 아래로

| 위쪽에 태그를 위치하고, 허스키렌즈 방향을 위로

| 결국은 앞쪽으로

| 초음파 센서 이용하기

| 라인 트레킹에 사용하는 적외선 센서 이용하기

| 결국은 찾았다

HuskyLens get XXX block

튜토리얼를 이용하여 허스키렌즈를 배웠다면 바로 해결했을 텐데! 태그를 인식하게 되면 인식된 영역 크기를 알 수 있다. 거리와 크기가 어느 정도 비례하므로 HusyLends get XXX block을 이용하면 된다. 

 

| 결국은 찾았고, 새로운 아이디어가 생겼다

카트 게임에서 특정 장소를 지나게 되면 부스터 효과가 생겨 빨리 달린다. 이 효과(기능)는 적외선 센서로 만들면 될거 같다. 생각지도 못한 아이디어가 나왔다. 

 

| 생각의 확장

마퀸플러스는 그냥 달리는 정도의 R/C CAR 정도다. 버기카 정도의 차체를 가지고 있다며^^?? 생각만 해도 즐겁다.

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레고가 좋고~ PBL 매력에 빠졌으며~ 취미로 개발하는 두리둥실

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오늘 마이크로비트 단톡방에 도움을 요청했다.

 

1. 더 진하게 출력
- 진하게 출력하면 잉크만 더 들뿐 인식 안됨.

2. 검정 절연 테이프 이용
- 정말 잘 인식됨.

 

3. 검정 테이프
- 혹시나 구매해서 해봤는데 잘 인식됨.

 

4. 보드 마커
- 잘 인식됨.

 

5. 검정 색지
- 잘 인식됨.

 

문제를 정확하게 말하자면, TPBot 차체 높이가 있어서
프린트된 라인 맵은 인식이 안됐다. 가까이 가져가면
인식이 된다.

 

아래 사진을 보면 강도를 조절하는 부분이 있는데

일반적인 적외선 센서

 

TPBot 적외선 센서

TPBot에는 조절할 수 있는 게 없는 거 같다.

 

여러 가지 해결 방법 중에 검정 테이프로 해결!

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