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본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

자유 미션 : 마퀸 카트

드디어 자유 미션인 마퀸 카트를 다 만들었다^^.

처음 상상했던 것과는 차이가 있지만, 자유 미션을 하면서 생각해보고, 이것저것 많이 해본 거 같다. 마퀸 플러스와 허스키렌즈 마퀸 메카닉 자체가 간단하고, 사용하기 쉬운 게 너무나 좋았다. 젤다의 전설 가디언 종이 접기가 시간도 오래 걸리고 어려웠다. 

필수 미션과 다른 R/C CAR 조종 방식

1) 필수 미션은 R/C CAR 조종은 불편하고, 중간중간에 조종기에서 왼쪽으로 되어 있는데, 마퀴 플러스는 다른 동작을 하는 문제가 있다. 조종 방식을 조종기 상태를 실시간으로 전달하는 방법으로 변경했다. 블록들이 늘어났지만, 반응 속도가 상당히 좋아졌다. 

2) 5가지 동작(제스처)에서 9가지 동작으로 변경했다. 덕분에 앞으로 가면서 자연스럽게 오른쪽 왼쪽으로 꺾을 수 있게 됐다.

다양해진 랜덤 효과

이 부분이 제일 아쉽다. 메이크코드로 작성할 수 있는 프로그램의 크기가 있는데, 마퀸 플러스와 허스키렌즈 확장 프로그램을 추가하면서 줄었다. 그래서 LED, RGB LED, 음악 부분은 다 뺐다. 

허스키렌즈로 TAG가 인식 되면, 

1. 2배 속도로 달리기
2. 느리게 달리기
3. 정지
4. 뺑글뺑글 돌기

카트 게임의 필수 랜덤 효과를 만들었다.

라인 트레킹 센서를 이용한 2배 속도로 달리기

모든(6개) 라인 트레킹 센서가 반응할 때(특정 지역을 지나갈때) 2배 속도로 달릴 수 있도록 했다. 

조종기 A, B 버튼을 이용한 Loader 동작 하기

이벤트 생성] 블록을 이용하여 간단하게 구현했다.

집중해서 봐야 할 블록 코드

자유 미션에는 변수를 많이 사용했다. 그리고 반응(이벤트) 방식 블록코딩을 적극적으로 사용했다(원래 반응 방식이지만).  [라디오 수신하면 실행], [무한반복 실행] X 2 블록에서 정해지지 않은 순서대로 실행 된다. 이 부분을 신경써주지 않으면 의도한 대로 프로그램이 동작되지 않는다. 이 부분을 유심히 본다면 어렵지 않게 블록 코드를 이해할 수 있다.

자유 미션을 하면서 아쉬웠던 점

1) 혼자 마퀸 카트를 가지고 해야 한다. 마퀸 카트가 달릴 트랙(?)도 혼자 만들어야 하고, 혼자 만든 트랙(?)을 혼자 달려야 한다.

2) 마이크로비트의 한계이지만, 교육용이라지만, 차기 마이크로비트는 원하는 만큼 블록 코드를 작성되게 해 주면 좋겠다.

마퀸 플러스 & 마퀸 메카닉 & 허스키렌즈의 좋은 점

가격은, 기본 구성으로 꽤 많은 것들을 할 수가 있다. 그것보다는 생각한 아이디어를 어느 정도 선에서 구현을 할 수 있다는 게 좋은 점이다. 특히나 핸드폰과 게임에 많이 노출된 친구들에게 시시한 LED 불 켜기(?) 보다는 다양한 동작(복잡한 동작)과 쉬운 블록 코딩을 하게 해 줄 수 있는 것도 좋은 점이다.

좋은 소식

나도 메이커 유튜브 채널에서 '마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI세상' 책으로 라이브 방송을 진행 예정이다. 제품을 가지고 있거나, 구매 예정이거나, 관심이 있다면 라이브 방송에 참여하면 좋을거 같다. 

블록 코드

https://makecode.microbit.org/_cjy1um0fs3ca

https://makecode.microbit.org/_c4i3q6DHuXW3

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마이크로비트 마퀸 공식 구입처 : 아이씨뱅큐 www.icbanq.com/

아이씨뱅큐 공식 카페 : cafe.naver.com/icbanq

아이씨뱅큐 공식 블로그 : blog.naver.com/icbanq

마이크로비트 공식 카페 : cafe.naver.com/bbcmicro

나도메이커 유튜브 채널 : www.youtube.com/user/ICbanQ

자유 미션 생각하기

나의 자유 미션 주제는 마퀸 카트를 만드는 것이다. 어느 것이 되고 안되는지 확인해 봤다. 결론은 다이어트를 많이 해야 한다.

다이어트 대상들

1. 제품을 받기 전엔 작은 아기자기한 마퀸 카트를 생각했다. 그런데...... 마퀸 메카닉으로 2개의 기능을 가진 기구를 만들어 봤는데, 커도 너무 컸다. 그래서 마킨 카트엔  Loader 기구만 달기로 결정했다.

2. 조금은 안타까운 소식이다. 맘껏 블록을 붙여서 이것저것 만들었는데, '오류 : program too big......' 오류가 난다. 아무래도 마퀸 플러스 & 허스키렌즈 확장 프로그램이 큰 용량을 차지하는 거 같다. 라인 트레킹 센서를 이용한 기능도 생각했는데, 어쩔 수 없이 뺐다. 그럼에도 불구하고 음악 연주는 몇 개만 가능하다.

구현해야 할 필수 기능들

업그레이된 R/C CAR 기능

5가지 동작에서 -> 9가지 동작으로 늘렸다. 좀 더 부드럽게 움직인다.

허스키렌즈로 TAG 인식하여 랜덤 효과 만들기

1. 2배 빠르게 동작하기와 느리게 동작하기 - 처음엔 값들을 숫자로 직접 적었는데, 변하는 부분을 전부 변수 처리했다. 어렵지 않게 구현됐다.

2. 연주하기 - 연주는 가능하나, 용량이 부족하여 제대로 된 연주를 못할 거 같다.

3. 정지하기 - 차라리 음악 연주 부분을 빼고, 이 효과를 넣을까 고민 중이다. 카트니까 연주되신 정지하기를 넣어야겠다.

4. RGB LED 표시 하기

5. 카트 춤추기

라인 트레킹 센서로 부스터 모드 효과 만들기

특정 지역에 가면(검은색 패드가 있는 곳) 정해진 시간 동안 2배의 속도로 달리는 기능이다. 랜덤 효과에도 있는 기능이다.

블록으로 다 구현은 했는데, 다 넣으면 오류가 난다. 마지막까지 해보고 마퀸 카트에 어울리는 아이들이 흥미를 느낄 수 있게 기능들을 잘 선택하자.

마퀸 플러스 & 메카닉 파츠 무상체험단 참여

운이 좋게 무상체험단에 선정 됐다. 예전 구매했던 허스킨렌즈를 이용한 자유주제 내용이 디른 자유주제보다 조금은 괜찮은거 같아 선정이 된거 같다. 워낙에 교육과 프로그래밍에 관심이 많아서 아저씨임에도 불구하고 코딩 교구 체험활동을 좋아 한다. 

체험단 발대식

그 동안 참여해왔던 체험단 활동과 다른게 이번엔 ZOOM으로 체험단 발대식을 한다. 기대되는 부분이다. 좀더 체험단 활동에 동기를 부여하고, 체험단 활동을 같이 하는 사람들과 커뮤니티를 만들 수 있기 때문이다. 그래서 자유주제에 필요한 기능이 있는데, 커뮤니티에 질의를 했다. 체험단 히스토리를 보면 아주 예전에는 오프라인을 통한 발대식을 했던거 같다. 시기가 시기인 만큼 ZOOM을 통한 체험단 발대식이 기대된다. 그러구 보니 오늘(4-23)이 발대식 날이다.

기획

이번 체험단활동의 목표는 아이들이 좋아할 만한 컨텐츠를 만드는 것이다. 그래서 자유주제에 많은 시간을 투자할 예정이다. 마리오카트와 비슷한 마퀸카트를 만들 것이다. 마퀸플러스 + 메카닉파츠 + 허스키렌즈 + 젤다의 전설(야생의 숨결) 가디언 페이커크래프트로 마퀸카트를 만들고 허스킨렌즈를 이용하여 경기장 코스 중간 중간에 있는 아이템 태그를 인식하여 효과(빨리 달리가, 느리게 달리기, ...)를 적용할 예정이다. 

개봉기

마퀸 플러스와 메카닉 파츠를 소개하고, 체험단 미션과 자유 주제에 사용될 마퀸카트를 조립과정까지만 작성 한다.

체험단 미션 선택

내가 선택한 체험단 미션은 '마퀸플러스로 바코드/QR코드 인식해서 정해진 값이 맞으면 경적 울리고 전진하기'다. 허스키렌즈 프로가 아닌 허스키렌즈 기본형을 가지고 있어서 바코드/QR코드는 인식 못하지만 대신 태그를 인식해서 체험단 미션을 진행 한다. 

자유 주제

마리오 카트와 비슷한 마퀸카트를 만들기로 했다. 기본 R/C CAR에 메카닉파츠를 이용하여 주행에 도움 또는 다른 플레이어의 주행을 방해하고 허스키렌즈로 태그를 이용하여 주행에 도움 또는 방해 효과를 적용하면 된다. 다행히도 마이크로비트는 반응 시스템이기 때문에 R/C하면서 뭔가 다른 동작을 할 수 있지만, 나는 아직까지 그렇게 해본 적이 없다. 여기 저기 이것 저것 하다보면 해결 될거라 생각한다.

문서화

이전 체험단 활동에서는 블로그와 문서작업을 따로  따로 했다. 그래서 부족한 점이 많았다. 이번 체험단에서는 괜찮은 문서를 만들 생각이다.

이번 체험단은 활동은 한층 업그레이드된 느낌이 든다. 어느 정도 틀을 잡았으니 해보자!